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[学位论文] 作者:祝瑞辉,, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2004
随着科技的发展,机动目标的运动越发变得复杂,尤其在现代战场上,导弹、战斗机等高机动目标的技术发展使得对目标进行跟踪和拦截越发困难。当目标的噪声统计特性未知或建立模...
[学位论文] 作者:祝瑞辉, 来源:中国矿业大学 年份:2022
室内定位是室内外连续、高精度定位的难点。近年来,由于室内定位技术能够提供建筑物内位置信息,在大型复杂室内公共场所的安全监控、应急救援和大众位置服务等领域具备广阔的潜在商业应用前景,已经成为国际研究的热点。伪卫星定位、足绑惯性导航(Foot-Mounted In......
[期刊论文] 作者:祝瑞辉,甘兴利, 来源:无线电工程 年份:2018
基于微惯性测量单元的行人航迹推算方法具有所需硬件成本低、小型化和低功耗的特点,是行人位置推算的常用方法,针对室内定位中惯性器件测向精度随时间发散,而电子罗经具有偏...
[会议论文] 作者:祝瑞辉,甘兴利, 来源:第七届中国卫星导航学术年会 年份:2016
针对伪卫星系统与GNSS系统间存在信号兼容性问题,本文利用频谱分离系数、码跟踪灵敏度系数和载噪比衰减等系统兼容性评估方法,分别对伪卫星、GPS导航卫星和北斗导航卫星信号兼容性进行理论分析和仿真实验,对伪卫星信号体制设计具有指导意义.......
[会议论文] 作者:祝瑞辉,甘兴利, 来源:2015年全国遥感遥测遥控学术年会 年份:2015
针对某种不具有时钟计时功能而无法打包周内秒、周计数信息电文的问题的伪卫星,本文结合NTP,提出了一种基于NTP的简单伪卫星授时及时间同步方法.使用一台精确稳定的时间源作为系统的NTP服务器,对组网中的多台伪卫星进行同步,实验证明能够得到10ms级精度,完全满......
[期刊论文] 作者:李宁,祝瑞辉,张勇刚,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2014
在目标跟踪中,噪声的统计特性未知可能会引起滤波精度下降甚至发散,针对该问题,提出了一种新的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法。所提方法在常规Sage-Husa算法的基础上采用容...
[会议论文] 作者:甘兴利,祝瑞辉,张衡, 来源:第二届中国大地测量与地球物理学学术大会 年份:2016
室内定位技术已成为国际导航与位置服务领域的研究热点,但室内定位的稳定性、连续性、可靠性、高精度仍是技术瓶颈,进而限制了室内位置服务的推广应用。本文将北斗伪卫星室内亚米级定位与个人航迹推算定位(PDR)进行优化组合,首先分析伪卫星和PDR的室内定位误差模型......
[期刊论文] 作者:祝瑞辉,甘兴利,ZHURuihui,GANXingli, 来源:无线电工程 年份:2018
[会议论文] 作者:黄璐,甘兴利,祝瑞辉, 来源:第二届中国大地测量与地球物理学学术大会 年份:2016
随着室内环境中基于位置的服务需求快速增长,基于指纹的室内定位技术由于其定位精度较高引起了人们广泛关注,针对全球定位系统GPS不能提供令人满意的室内定位结果以及传统室内定位算法定位精度较低等问题,本文提出一种创新的基于深度学习理论的贪婪逐层训练法,以传......
[会议论文] 作者:闫宁,甘兴利,祝瑞辉, 来源:2015年全国遥感遥测遥控学术年会 年份:2015
北斗/GPS双模伪卫星信号兼容性的传统分析方法以等效载噪比和等效载噪比衰减作为信号兼容性评估准则,在传统方法基础上分离出了频谱分离系数(SSC).针对在干扰信号与目标信号频谱重叠很小时而产生较大码跟踪误差的情况,采用码跟踪灵敏度系数(CT_SSC)作为码跟踪的......
[期刊论文] 作者:张衡,甘兴利,祝瑞辉,李雅宁,, 来源:无线电工程 年份:2016
脉冲图案设计是当前解决伪卫星远近效应的有效方式。针对当前伪卫星信号捕获不易的问题,在GPS/BD双系统伪卫星平台的基础上,对伪卫星脉冲信号的捕获性能从脉冲信号伪卫星间和...
[期刊论文] 作者:祝瑞辉,蔚保国,甘兴利,张衡, 来源:无线电工程 年份:2020
基于伪卫星载波相位差分的室内定位方法成为提高室内定位精度的一种手段。由于多通道伪卫星发射天线的老化、损坏等原因,引起所输出的载波信号相位误差变大,进而导致定位误差...
[期刊论文] 作者:李爽, 甘兴利, 祝瑞辉, 李雅宁,, 来源:无线电工程 年份:2018
基于视觉的定位技术是近年来室内定位研究领域的热点之一,有着广泛的应用前景。针对基于视觉的定位算法中存在的定位结果稳定性不高、易受噪声干扰等问题,对国内外现有方法进...
[期刊论文] 作者:赫美琳, 高明惠, 祝瑞辉, 杨开伟,, 来源:数字通信世界 年份:2018
针对某种不具有时钟计时功能而无法打包周内秒、周计数信息电文的问题的伪卫星,本文结合NTP,提出了一种基于NTP的简单伪卫星授时及时间同步方法。使用一台精确稳定的时间源作...
[期刊论文] 作者:张衡,李雅宁,甘兴利,祝瑞辉,黄璐, 来源:无线电工程 年份:2018
多径效应是影响伪卫星室内定位的主要问题,针对伪卫星在室内场景的多径信号复杂多变的现状,对几种典型场景下的信号多径进行了详细分析,包括办公室、大厅和走廊,同时对几种情...
[期刊论文] 作者:李爽,甘兴利,祝瑞辉,李雅宁,LIShuang,GANXin, 来源:无线电工程 年份:2018
[期刊论文] 作者:张衡,李雅宁,甘兴利,祝瑞辉,黄璐,ZHANGHeng,LI, 来源:无线电工程 年份:2018
[期刊论文] 作者:杜凯,陈振杰,蔚保国,祝瑞辉,贾浩男,康习勇, 来源:无线电工程 年份:2020
伪卫星定位是室内定位的一种有效手段,然而常规定位终端是基于GNSS与微惯导传感器的。针对该问题,提出了基于北斗伪卫星与微惯导传感器的室内组合定位终端,通过内置北斗伪卫...
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