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[期刊论文] 作者：秦昌礼,
来源：东坡赤壁诗词 年份：2021
航天礼赞 使命担当屡出征，航天科学技能精。 曾奔月亮嫦娥探，又上火星天问行。 舟接天和三杰驻，舱传地面视频声。 九天逐梦遨区宙，浩瀚镌留中国名。 注：“嫦娥探”，指嫦娥3号探测器。“天问行”，系天问一號探测器。“舟接天和”，是神舟12号对接天和核心......
[学位论文] 作者：秦昌礼,
来源：山东理工大学 年份：2022
智能农业机械作为一种高度自动化的现代农业装备,导航控制自动化是其最为显著的特征,而农机自动导航技术中针对农机路径规划方法的研究更是实现“智慧农业”、“精准农业”的关键。本文基于数据融合技术对农机路径规划方法展开研究,主要完成的研究工作如下:（1）查......
[期刊论文] 作者：张华强,刘林,秦昌礼,陈雨,苏庆华,
来源：北京邮电大学学报 年份：2021
飞机在飞行过程中产生的机翼弹性形变难以预测,对此,提出了一种基于分布式惯性导航的机翼形变测量方法.首先,根据机翼的模态信息及理论模型利用粒子群算法对机翼上的关键测试点进行了布局优化研究;其次,提出了一种相对运动惯性导航解算方法,建立相对惯性导航误......
[期刊论文] 作者：张华强,王国栋,吕云飞,秦昌礼,刘林,宫金良,
来源：农业机械学报 年份：2020
为提高农机作业时直线行驶的精度,提出了一种基于改进纯追踪模型的农机路径跟踪算法。在建立了运动学模型和纯追踪模型的基础上,对农机直线跟踪方法进行研究;针对GPS导航精度...
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