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[期刊论文] 作者：秦昌骏,马培荪,姚沁,
来源：功能材料与器件学报 年份：2004
介绍了一种形状记忆合金驱动的微型轮式蠕动机器人.它采用轮式移动结构,重点分析了刚/弹耦合式SMA驱动器和轮式移动机构的设计.微型机器人采用刚/弹耦合式SMA驱动器仿生蠕动...
[期刊论文] 作者：秦昌骏,马培荪,姚沁,
来源：机械工程师 年份：2004
介绍了一种SMA驱动的微型轮式蠕动机器人的结构和控制系统.它采用轮式移动结构,打破近年来微小型机器人多采用腿式结构的传统.重点分析了并联式SMA驱动器和轮式移动机构的设...
[期刊论文] 作者：徐军,王建滨,马培荪,秦昌骏,郝颖明,
来源：机械与电子 年份：2002
介绍了一种具有多个自由度的柔体机器人的结构与控制.着重分析了基于PIC16C73B的控制系统,给出了详细的硬件原理图和程序流程图,对控制系统中的关键电路进行了分析....
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