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[学位论文] 作者:秦晓姗,
来源:西安工程大学 年份:2018
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[期刊论文] 作者:陈金广, 秦晓姗, 马丽丽,,
来源:计算机科学 年份:2016
传统的GM-PHD(Gaussian Mixture-Probability Hypothesis Density)滤波算法用当前时刻接收到的全部量测值对所有高斯项进行更新,使得大量的运算时间花费在使用无效量测对高斯...
[期刊论文] 作者:马丽丽,秦晓姗,陈金广,,
来源:系统仿真学报 年份:2016
对许多传感器而言,所观测到的杂波更容易集中在目标所处区域。此时,杂波不再是均匀分布,杂波的分布与真实目标所处状态相关,这与传统滤波算法中的假设不同。在此条件下,传统...
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