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[学位论文] 作者：秦朝宇,
来源：大连海事大学 年份：2017
随着船舶高速化、大型化和智能化的快速发展,关于船舶航迹跟踪控制的方法日新月异,与此同时,对船舶安全性和经济性的要求越来越高。为解决欠驱动水面船舶系统内部和外界扰动...
[期刊论文] 作者：秦朝宇, 李伟, 宁君, 孙建,,
来源：上海海事大学学报 年份：2016
针对欠驱动船舶受到外界因素和内部不确定状态变量的干扰不能沿着期望路径航行的问题,设计了基于非奇异终端滑模（Nonsingular Terminal Sliding Mode,NTSM）的自抗扰控制器（Activ...
[期刊论文] 作者：秦朝宇,李伟,宁君,孙建,
来源：舰船科学技术 年份：2016
针对欠驱动船舶的曲线航迹跟踪问题,首先采用自抗扰控制技术,通过扩张状态观测器实时估计和补偿系统的内部和外界扰动,将非线性快速终端滑模引入误差反馈控制环节,并采用幂指...
[期刊论文] 作者：邱峰,李伟,宁君,秦朝宇,,
来源：船舶工程 年份：2017
针对能更加精确地描述船舶动态性能的Bech模型航向控制问题,构造三阶跟踪微分器,对期望航向及其微分进行精确提取,提出了一种基于线性自抗扰的积分滑模航向控制器。该控制器...
[期刊论文] 作者：杨柏丞,徐海军,秦朝宇,,
来源：中国水运(下半月) 年份：2016
由2015年载运散装铝矾土的船舶沉没事故调查结果入手,对马来西亚关丹港至中国山东半岛的铝矾土海上运输安全进行研究。分别从人、船、环境、管理四方面对研究对象进行风险分...
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