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[学位论文] 作者：秦梓荷,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2018
近年来,随着海洋资源勘探与开发以及海洋安全越来越受到人们的高度重视,无人艇(Unmanned Surface Vehicles,USV)由于其在民用和军事领域具有极其广泛的应用前景,成为了国内外...
[期刊论文] 作者：曾宏,秦梓荷,蒋一,黄坚,
来源：机电设备 年份：2021
文章研究了控制力约束(即具体硬件限制)条件下的喷水推进船航速航向鲁棒控制问题.以具体型号喷水推进器为例,根据功率-转速图谱和航速-推力图谱,提出一种推力-航速-转速的三元函数拟合分析方法;在此基础上,针对喷水推进船的航速与航向鲁棒控制问题,设计了航速控......
[期刊论文] 作者：秦梓荷, 林壮, 李平, 刘阿丽,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2015
研究了常规欠驱动船舶编队路径跟踪的一致性控制问题,设计了一个分散式控制器.结合反步法、虚拟结构法及李雅普诺夫理论,使设计的控制器不仅形式简单,而且具有良好的稳定性和...
[期刊论文] 作者：秦梓荷,林壮,李平,李晓文,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2016
考虑存在外界随机海浪干扰和模型参数不确定的欠驱动船舶非线性运动模型,提出一种基于可视距(LOS)导航的滑模控制器。通过设计切换面克服参数不确定以及波浪扰动对反馈控制带...
[期刊论文] 作者：秦梓荷,林壮,孙寒冰,杨东梅,
来源：中南大学学报：英文版 年份：2016
A nonlinear robust control strategy is proposed to force an underactuated surface ship to follow a predefined path with uncertain environmental disturbance and...
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