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[期刊论文] 作者：秦治伟, 季明明, 巢渊, 李尚荣,,
来源：南方农机 年份：2018
本文研究设计了一种基于PLC的五自由度冲压搬运机械手,以满足冲压取放料的工艺要求,对该机械手的主要机械结构、电气控制原理、控制方式等方面做了详细的表述。...
[期刊论文] 作者：巢渊, 徐鸿翔, 柴华伟, 秦治伟, 单文桃, 李龑,,
来源：教育现代化 年份：2004
本文针对当前应用型本科院校机器人教学与实践的现状,提出基于"探索者"创新平台套件的模块化机器人创新教学与实践方案,包括创新教学与实践的目标、方式、内容及课程考核方法...
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