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[学位论文] 作者：秦海力,,
来源：重庆理工大学 年份：2018
随着我国经济的快速发展,中国正在面临越来越严重的道路交通安全问题,全面细致的进行道路交通事故的成因分析、人体损伤的机理研究,对提出事故预防的合理化方案、减少交通事...
[学位论文] 作者：秦海力,,
来源：上海音乐学院 年份：2020
本文通过对细川俊夫《远景Ⅲ》和尹伊桑《礼乐》的音高组织、主题动机发展、演奏法、配器法等方面的研究,归纳总结其创作特点;通过对其创作背景、创作理念等方面的探研阐述作...
[期刊论文] 作者：秦海力,,
来源：科技创新与应用 年份：2018
19世纪自然科学兴起使得历史的巨轮运转变得更加活跃。直至今日,科技领域不断创新进步,世界文明也走向了一个崭新的高度。人们似乎意识到了一个新的问题,那就是科技被日益强...
[期刊论文] 作者：秦海力,
来源：文艺生活 年份：2020
本文通过对细川俊夫《远景Ⅲ》和尹伊桑《礼乐》的音高组织、和声手法等方面的研究，归纳总结其创作特点；进而比较他们在创作理念和方式上的区别，思考他们对笔者自身的启示，并对其......
[学位论文] 作者：秦海力,
来源：上海音乐学院 年份：2020
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[学位论文] 作者：秦海力,
来源：国防科学技术大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：秦海力,王剑,
来源：仪表技术 年份：2000
根据Ａ／Ｄ转换原理，用ＡＴ８９Ｃ２０５１内置的模拟比较器替代以往的ＡＤＣ芯片来构成采样输入电路，用较少的芯片实现了一个温控系统。同时，本文还详细介绍了本温控系统的组成、原理及控制算法。......
[期刊论文] 作者：张学广秦海力,,
来源：西北大学学报(哲学社会科学版) 年份：2018
力图肩负改变人类命运的重任是马克思主义和共产党人的一项重要使命。马克思立足历史唯物主义立场,依据自己对现代性展开的理解,提出“人类解放”概念,促进以阶级斗争理论为...
[期刊论文] 作者：秦海力,卫军茹,,
来源：中外交流 年份：2019
随着社会进程加速发展,社会压力也逐步趋向于低龄化.当代大学生不仅需要面对更多的外部挑战,还要面对来自自身的内部问题.如何保持良好心态以适应大学生活,平稳过渡步入社会....
[会议论文] 作者：王剑,马宏绪,秦海力,
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
稳定性理论与判定方法是仿人步行运动控制的重要基础。经典的稳定性理论CoP和ZMP并不能解决不平整地面上特别是双脚支撑期的稳定性判定问题,而角动量变化率HG的计算复杂且耗时.根据多刚体系统的稳定性本质与经典CoP稳定性理论,引入虚平面的概念,提出基于扩展CoP......
[期刊论文] 作者：秦海力,耿丽娜,郑志强,,
来源：计算机仿真 年份：2008
多智能体系统（MAS）理论是目前人工智能领域的热点问题之一,群智能算法是一种并行式问题求解方法。就如何将群智能方法引入MAS研究中进行了探讨。首先对MAS理论的研究现状和发展......
[期刊论文] 作者：耿丽娜,秦海力,郑志强,,
来源：电光与控制 年份：2008
结合最优控制理论，研究了控制变量和末端状态均有约束的条件下，为了满足某个性能指标最优的要求，制导炸弹的滑翔控制问题。首先，建立了制导炸弹滑翔的最优控制模型。然后，利用最大......
[期刊论文] 作者：耿丽娜,秦海力,郑志强,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2007
研究制导炸弹在大气中保持最优水平滑翔特性，通过引入无量纲变量将制导炸弹状态方程组转换成简洁的无量纲形式，并以升力与重力相平衡的水平飞行准则，利用范化升力系数的定义，得出......
[期刊论文] 作者：耿丽娜,秦海力,郑志强,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
介绍了一种制导炸弹弹道仿真系统的开发过程。主要分为两部分:一是建立了用于仿真的弹道计算模型,环境模型和制导控制模型;二是论述了系统开发的实现方法及相关技巧。首先,采...
[期刊论文] 作者：王剑,秦海力,绳涛,马宏绪,,
来源：机器人 年份：2010
研究了仿人机器人在不平整地面上的落脚控制方法．首先，给出落脚控制问题的详细描述，对落脚过程进行分析，将几种典型的足一地接触模式转化成统一的等效单点接触模式．然后，引入人类落......
[会议论文] 作者：秦海力, 黄杰, 段傲文, 尹志勇,,
来源： 年份：2004
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[期刊论文] 作者：何晓峰,聂祖国,于慧颖,秦海力,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2011
采用SINS辅助GNSS信号捕获是提高GNSS接收机动态性能的有效方法。针对SINS辅助信号捕获过程中SINS误差本身受动态特性影响的问题,考虑高动态条件下SINS的运动相关性,分析了SI...
[期刊论文] 作者：王剑,绳涛,HUANG Qian-wei,秦海力,MA Ho,
来源：系统仿真学报 年份：2004
仿人机器人在线规划方法对于其走向实际应用具有重要作用.通过对仿人机器人运动规划方法的调研以及实时性需求分析,提出了一种基于基本变量集的仿人机器人在线规划方法.该方...
[会议论文] 作者：王剑[1]马宏绪[1]秦海力[2],
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
稳定性理论与判定方法是仿人步行运动控制的重要基础。经典的稳定性理论CoP和ZMP并不能解决不平整地面上特别是双脚支撑期的稳定性判定问题,而角动量变化率HG的计算复杂且耗...
[会议论文] 作者：何晓峰,胡小平,吴美平,秦海力,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
针对车载SINS/GPS 组合导航应用,研究了基于运动约束的自适应卡尔曼滤波算法。该算法采用伪距、伪距率的紧组合导航方案,在卫星少于4颗时,仍能进行组合导航计算；充分利用车辆的运动约束,建立了载体速度约束和位置约束的观测方程；应用带遗忘因子的自适应卡尔曼滤波......
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