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[学位论文] 作者：秦琪晶,
来源：山东理工大学 年份：2023
近年来,电静液作动器应用领域的不断拓展,已经逐步从航空领域走向各行各业,并逐渐取代传统的液压系统,电静液作动器（Electro-hydrostatic actuator,EHA）具有功率密度大、负载能力强等优点,被广泛应用于航天、航空、船舶等重大装备领域以及汽车,仿生机器人等新兴领......
[期刊论文] 作者：秦琪晶,葛文庆,鲁应涛,李波,谭草,
来源：机床与液压 年份：2022
由于高效节能环保、集成化程度高、控制灵活等优点,泵控伺服系统在仿生机器人、汽车、航空航天等领域得到越来越多的应用.复杂工况条件下模型参数不确定性、非线性特性和外部扰动等对泵控伺服系统提出了更高的要求.阐述泵控伺服系统组成、工作原理、按不同控制......
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