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[学位论文] 作者：程南瑞,
来源：江南大学 年份：2009
类人机器人足球比赛是近来迅速兴起的一种机器人对抗比赛,建立类人足球机器人平台并参与该项活动有助于推动在嵌入式理论应用方面和人工智能方面的研究。本课题以实验室原有...
[期刊论文] 作者：程南瑞,刘国栋,,
来源：江南大学学报(自然科学版) 年份：2008
介绍了一种新型的基于μC/OS-II的RoboCup类人足球机器人控制系统的设计与实现.针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足,提出了由数字信号处理器（DSP）和嵌入...
[期刊论文] 作者：胡金东,刘国栋,程南瑞,,
来源：江南大学学报(自然科学版) 年份：2010
基于机器人复杂的决策控制和步态管理，采用了个人数字助理（PDA）和数字信号处理器（DSP）组合，并以Windows Mobile作为软件平台。具体分析了控制系统的硬件设计和软件设计方法。真实环......
[期刊论文] 作者：程南瑞,刘国栋,徐菊香,,
来源：计算机仿真 年份：2010
为了保证类人机器人行走的稳定性,合理的步态规划和误差补偿是最为关键的两个方面。针对研究新一代的类人足球机器人AFU2008,在步态规划方面,根据ZMP(零力矩点)稳定性原理,首先用参考轨迹法进行关节轨迹规划,然后由运动学逆解出的关节转角值对机器人舵机进行实......
[期刊论文] 作者：徐菊香,刘国栋,程南瑞,,
来源：江南大学学报(自然科学版) 年份：2009
为解决多机器人任务分配的问题,把集对分析的思想引入机器人能力综合评估中,利用多属性决策方法对任务的多项指标进行评估。将多个指标组成的指标集视为由多个指标组成的指标...
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