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[会议论文] 作者：程拥强,
来源：马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会 年份：2003
路径规划是自主机器人决策中必不可少的一部分.它使机器人能在动态的环境中,避开障碍物,以最优的路径接近目标.本文在阐述了用势场法实现路径规划的基础中,针对中型组自主机...
[学位论文] 作者：程拥强,
来源：同济大学 年份：2004
机器人足球赛[52]是当前智能控制领域的热点问题.机器人在各种变化环境下,应该具有实时决策能力和避碰规划能力等.该文以中型组机器人为试验研究对象,分析比较了行为决策和路...
[期刊论文] 作者：程拥,陈洪斌,
来源：广东化工 年份：2018
厌氧氨氧化技术与短程硝化相结合,形成的全程自养脱氮技术,与传统生物脱氮工艺相比,节省了大量碳源和曝气量,是一种可持续发展的生物脱氮技术。该工艺的核心微生物是ANAMMOX...
[期刊论文] 作者：董路伟,程拥辉,,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2015
在满足建筑结构长远效益的前提下,应尽量减少建筑结构的近期投资并提高建筑结构的可靠度和合理性.与传统设计相比,采用设计优化技术可以使建筑工程造价降低5%~30%.房屋建筑的...
[期刊论文] 作者：程拥辉,董路伟,,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2015
随着科学技术的迅猛发展,现代电子产业和大规模智能化建筑呈现出蓬勃发展的势头,建筑电气施工将会涉及到越来越多的各类管线,同时对防雷、防电磁脉冲等保护举措的标准也越来...
[期刊论文] 作者：高奎香,程拥强,,
来源：中国科技纵横 年份：2018
随着我国城市化进程的不断加快,城市桥梁大大增加.桥梁作为一种重要的交通道路,桥梁排水情况将直接影响桥梁的安全性与使用寿命问题.本文分析了桥梁排水设计中的问题,并针对...
[期刊论文] 作者：张燕燕, 程拥, 陈洪斌,,
来源：环境工程学报 年份：2016
以灰水净化后回用于家庭冲厕为目的,小试研究了采用平板膜生物反应器(MBR)和"火山岩滤料曝气生物滤池(BAF)+平板膜过滤"对灰水再生处理的差异性和适宜的工艺条件。研究表明,M...
[期刊论文] 作者：袁卫兵,刘凯,程拥强,
来源：市政技术 年份：2019
以北京市通马路普合立交D匝道桥为研究对象,根据空间梁元法和空间剪力-柔性梁格模型法建立了全桥的有限元动力模型,探讨了弯桥的动力特性与抗震动力反应。通过对比分析2种不...
[期刊论文] 作者：肖普,张来全,程拥强,,
来源：中国勘察设计 年份：2015
山区道路由于地形地质复杂,不可避免地会形成高路堑、高路堤,路基边坡开挖对山体的自然形态会产生不同程度的破坏,若边坡长期裸露在大气中,受降水及风化作用的影响,不仅容易...
[期刊论文] 作者：高奎香, 王健, 程拥强,,
来源：土木建筑工程信息技术 年份：2010
随着经济的迅速发展,弯梁桥的数量也逐年增加,特别是在互通式立交的匝道桥设计中应用更为广泛。本文将分别介绍基于MIDAS/CIVIL计算程序下弯箱梁计算模型建立过程中在静力和...
[期刊论文] 作者：程拥强,郭凤龙,朱劲,
来源：计算机应用 年份：2003
详细说明用单片机,通过扩展端口,对CF卡(CompactFlashCard)进行标准文件读写的实现。写入的文件能被Windows操作系统读写。本方法是实现大容量现场数据采集、存储的有效解决方法。...
[期刊论文] 作者：申海鹏, 苗海尧, 程拥强,,
来源：城市建设理论研究(电子版) 年份：2004
在我国的道路工程当中,互通立交属于极为重要的组成结构之一。道路互通立交的作用主要在于协调交通,促使车辆顺畅通行。为充分发挥这一作用,就要去必须保障道路互通立交设计...
[期刊论文] 作者：程拥强, 高奎香, 苗海尧,,
来源：中国标准化 年份：2004
沥青路面的养护是公路工程当中的重要部分,养护工程能够有效延长沥青路面的使用寿命,提升公路通行能力,为车辆行驶提供必要的安全保障,因而工程管理人员应该加强对沥青路面养...
[期刊论文] 作者：肖辉,宋波,曹聪,程拥强,
来源：低压电器 年份：2002
对讲系统是智能小区系统不可缺少的组成部分.本文针对智能小区的管理特点,阐述了利用MCS 51单片机实现对讲系统中解码器环节的原理,并对此环节进行了软、硬件设计....
[期刊论文] 作者：程拥强,蒋平,朱劲,郭凤龙,
来源：机器人 年份：2004
结合人工势场法,提出一种新的极限环方法.它可以在诸如机器人足球赛等动态变化的环境中为自主移动机器人进行很好的实时路径规划.将障碍物的运动速度和一些不易直接表达的策...
[期刊论文] 作者：朱鹏,蒋平,朱劲,程拥强,王晓年,,
来源：计算机与现代化 年份：2014
研究设计一种家用,对多种人体生理数据进行监测的监护系统。提出一种以MSP430微控制器为处理核心,以CC2540低功耗蓝牙4.0为无线数据传输的设计方案,包括工作原理、硬件设计和...
[期刊论文] 作者：吉芳英, 关伟, 周卫威, 姜宁, 刘亭役, 陈宇, 程拥,,
来源：环境工程学报 年份：2014
以白碳黑、硅灰、硅藻土和硅胶筛选硅质原料,并与钙质原料电石渣制备了水化硅酸钙。借助XRF、BET、FTIR等表征手段,通过多次重复除磷实验,研究了硅质原料特性对水化硅酸钙回...
[期刊论文] 作者：吉芳英, 关伟, 周卫威, 姜宁, 刘亭役, 陈宇, 程拥, 方,
来源：环境工程学报 年份：2014
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