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[学位论文] 作者：程正智,,
来源：安徽工业大学 年份：2017
作为机器人领域的一个重要分支,工业机器人的发展与应用一直备受社会的关注。随着社会的发展与人们对物质需求的日益增长,工业机器人的作业质量与效率成为人们越来越关心的一...
[期刊论文] 作者：程正智,章家岩,,
来源：荆楚理工学院学报 年份：2016
文章讨论了以机器人轨迹的平滑性和时间优化为目标的一类轨迹规划问题。针对简单遗传算法存在搜索效率较低以及容易早熟收敛的问题,采用一种自适应遗传算法,改进了适应度函数...
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