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[期刊论文] 作者:穆忠伟, 吴剑, 韩秀枫,, 来源:导航定位与授时 年份:2019
为了提高空地导弹毁伤效果,需要对地面固定目标采用大角度乃至垂直打击方式。针对这一需求,设计了一种基于偏置比例导引的垂直攻击滑模制导律。首先在传统的比例导引制导律的...
[期刊论文] 作者:韩秀枫, 吴剑, 穆忠伟,, 来源:电光与控制 年份:2019
对于复杂环境下四旋翼无人机(UAV)在斜面上完成精准降落,提出了一种新颖的系统框架。通过带有板载大疆Manifold,视觉传感器guidance的四旋翼无人机实现斜面平稳降落。采用比...
[期刊论文] 作者:穆忠伟,吴剑,韩秀枫, 来源:导航定位与授时 年份:2020
为了提高制导炸弹对目标的毁伤能力,更加有效地约束终端落角,利用终端滑模变结构控制理论和有限时间收敛性理论,在选取自适应趋近律和建立弹目相对运动模型的基础上,提出了一...
[期刊论文] 作者:张哲, 吴剑, 何诚, 穆忠伟,, 来源:兵器装备工程学报 年份:2020
建立了多无人机协同任务规划模型,从时间和空间上分析了影响任务分配的关键技术指标,以考虑雷达站下无人机的飞行总航程、攻击目标收益、完成任务时间和执行任务时的威胁代价...
[期刊论文] 作者:穆忠伟, 吴剑, 何诚, 张哲,, 来源:指挥与控制学报 年份:2019
针对导弹在空地作战中的末制导段攻击地面静止和运动目标的问题,更好地约束攻击角度,利用传统比例导引律加上偏置项,并将偏置项进行积分计算,再结合滑模变结构理论,以积分化...
[期刊论文] 作者:邱尔丽,穆忠伟,刘孝成,周海川,, 来源:中国经贸导刊 年份:2015
在分析合规管理的背景基础上,发现石油企业存在思想认识不统一、合规意识淡薄;制度建设不完善、执行不到位、资源共享不畅、队伍建设滞后等问题,为此提出合规管理的目标、两...
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