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[学位论文] 作者:穆逢君,
来源:电子科技大学 年份:2023
近年来,随着机器智能技术的发展,机械臂抓取在机器人操作、装配等场景得到了广泛的应用,现有的机械臂抓取方法需要精确感知空间中物体的6D位姿。然而,机械臂抓取场景中通常存在着传感器视野遮挡、物品堆叠等不利于感知的因素,使现有的感知方法难以满足机械臂抓......
[期刊论文] 作者:张凌浩, 桂盛霖, 穆逢君, 王胜,,
来源:计算机科学 年份:2019
如何发现代码克隆,是软件维护和软件侵权纠纷案件中的一个关键问题。由于商业保密等原因,在商业软件的侵权纠纷案中往往无法使用基于源代码比对的克隆检测技术。因此,针对这...
[期刊论文] 作者:穆逢君,邱静,陈路锋,黄瑞,周林,于功敬,,
来源:计算机科学 年份:2021
现有的物体姿态估计方法无法提供具有帧间稳定性的估计姿态,导致将其结果直接用于增强现实等可视化场景时会引起画面抖动,不适用于人机协同等应用场景。文中提出了一种包含多种方式的物体姿态估计优化方法,通过对原始姿态估计方法的损失函数的改进,并使用因果滤......
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