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[学位论文] 作者：窦立谦,,
来源： 年份：2005
本文主要研究了多Agent的协作与协调技术。多Agent系统是分布式人工智能研究的热点,其中Agent之间的协作和协调是多Agent系统研究的核心问题。通过Agent之间的协作和协调,不...
[学位论文] 作者：窦立谦,,
来源：天津大学 年份：2008
随着控制理论的发展,许多先进控制方法,如鲁棒控制、自适应控制、模型预测控制等,在实际中得到广泛应用,这些方法往往依赖于被控对象的精确数学模型。系统辨识是系统建模的重...
[期刊论文] 作者：窦立谦,冀然,,
来源：计算机应用与软件 年份：2017
由于气动弹性系统的非线性和不确定性的存在,传统的辨识方法在工程中难以满足。针对这种情况提出了一种模糊小波神经网络(FWNN)辨识方法。首先,采用区间2型模糊逻辑系统和小波神经网络结合构建FWNN网络结构,能够较好地逼近具有不确定性的非线性AE系统;然后,考虑......
[期刊论文] 作者：窦立谦,芦飞,,
来源：天津大学学报(自然科学与工程技术版) 年份：2017
针对欠驱动四旋翼飞行器提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)和反步法的轨迹跟踪控制策略.在外界环境干扰和系统参数摄动等不确定性的影响下,保证空间位置和偏航角可以快速平...
[期刊论文] 作者：窦立谦,陈涛,毛奇,
来源：天津大学学报：自然科学与工程技术版 年份：2018
针对具有模型不确定性和外部干扰的一组欠驱动四旋翼飞行器提出了一种基于干扰观测器的分布式编队跟踪控制策略．根据系统严格反馈的结构特点，将四旋翼的动力学模型划分为位置子......
[期刊论文] 作者：窦立谦,李俊芳,,
来源：天津理工大学学报 年份：2010
研究受到能量有界干扰输入信号和白噪声干扰信号同时扰动情况下的线性时不变系统的鲁棒故障检测问题,提出混合H2/H∞滤波器的鲁棒故障检测的方案,设计残差产生器,利用线性矩...
[期刊论文] 作者：窦立谦,田晓笛,,
来源：航天控制 年份：2017
针对再入段可重复使用运载器(Reusable Launch Vehicles,RLV)姿态控制问题,提出一种基于自适应径向基函数(Radial Basis Function,简称RBF)神经网络(ARBFNN)的姿态控制方法。...
[期刊论文] 作者：刘春,宗群,窦立谦,,
来源：控制工程 年份：2017
针对有向刚性图即持久图在双轮机器人编队中的应用,研究了将持久队形生成与势场函数控制相结合的编队形成方法。首先,基于Henneberg序列有向操作生成持久编队队形,同时对Lead...
[期刊论文] 作者：窦立谦,宗群,刘文静,
来源：系统工程与电子技术 年份：2009
面向控制的系统辨识,是以控制器设计为目的而建立系统数学模型的过程。近些年来,这一领域的研究越来越受到重视。本文首先对这一问题进行了分析。从辨识模型误差、模型不确定...
[期刊论文] 作者：窦立谦,毛奇,苏沛华,,
来源：天津大学学报(自然科学与工程技术版) 年份：2017
针对可重复使用运载器再入段参数不确定性和外界干扰问题,提出一种基于补偿控制器的自适应模糊姿态控制策略.首先,建立飞行器六自由度动态模型,并将模型转化为严反馈形式姿态...
[期刊论文] 作者：宗群,窦立谦,刘文静,,
来源：自动化学报 年份：2008
迭代辨识与控制设计的主要问题在于保证控制设计的稳定性和闭环性能的不断改善.针对该问题,本文提出一种基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计方法.每次迭代辨识使用上次...
[期刊论文] 作者：宗群,窦立谦,王维佳,
来源：控制与决策 年份：2008
针对电梯群控调度过程中交通不确定的问题,提出一种电梯群控调度的鲁棒离散优化方法.将交通流作为不确定参数,考虑当前时刻和下一时刻交通流状况,将下一时刻交通流预测的不准...
[期刊论文] 作者：宗群,刘文静,窦立谦,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2007
针对生产过程中因扰动、噪声等因素引起误报率高的问题,文中提出基于支持向量机（SVM）的鲁棒故障检测方法.采用SVM对建模不确定性部分进行辨识,且将结果作为补偿项加到观测器中,......
[期刊论文] 作者：杨珍书,毛奇,窦立谦,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2020
针对具有强非线性、多变量耦合特性的可重复使用飞行器(RLV),同时考虑模型参数不确定性和外界干扰对飞行器再入姿态跟踪的影响,提出了一种基于区间二型自适应模糊滑模的姿态...
[期刊论文] 作者：杨珍书, 毛奇, 窦立谦,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：窦立谦,毛奇,苏沛华,,
来源：控制与决策 年份：
考虑可重复使用运载器再入段参数不确定性和外界干扰影响,提出一种基于自适应模糊H∞控制的姿态复合控制策略.该策略利用模糊系统在线逼近飞行器模型不确定性项,并设计H∞控...
[期刊论文] 作者：宗群,田栢苓,窦立谦,,
来源：宇航学报 年份：2010
综合考虑密度变化、声速变化、发动机推力变化及地球引力等因素对飞行轨迹的影响,研究了与实际飞行环境更加相符的临近空间飞行器燃料最优爬升轨迹。针对该问题在气动数据处...
[期刊论文] 作者：宗群, 窦立谦, 程义菊,,
来源：中国工程科学 年份：2004
根据时间Petri网和有色Petri网的知识 ,提出了基于时间 -有色Petri网 (TCPN)的电梯运行模型。依据此模型将电梯在每层的运行情况分类说明。电梯如何运行是由控制命令统一调度...
[期刊论文] 作者：窦立谦,申玉叶,冀然,
来源：天津大学学报：自然科学与工程技术版 年份：2015
针对高超声速飞行器的黏性效应,采用参考温度法建立高超声速飞行器气动黏性模型,对比研究了黏性效应对气动特性的影响.考虑到气动热使飞行器壁面温度升高的情况,分析了黏性阻...
[期刊论文] 作者：宗群,田柏苓,窦立谦,
来源：宇航学报 年份：2004
综合考虑密度变化、声速变化、发动机推力变化及地球引力等因素对飞行轨迹的影响,研究了与实际飞行环境更加相符的临近空间飞行器燃料最优爬升轨迹.针对该问题在气动数据处理...
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