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[期刊论文] 作者：赵卫东, 章争生, 陈文博,
来源：安徽工业大学学报(自然科学版) 年份：2020
针对目前主流机器人路径导航算法存在计算量大、计算时间长及在复杂环境中无法实时规划等问题，提出一种改进的局部路径算法。在A*算法规划路径的基础之上，以机器人当前位置规划出的部分路径作为局部路径，将截取的路径分为多个节点，根据机器人与其邻近节点的坐标计算......
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