搜索筛选:
搜索耗时0.0423秒,为你在为你在23,761,000篇论文里面共找到 6 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：钱夔,宋爱国,章华涛,张立云,,
来源：机器人 年份：2013
提出一种基于自主发育神经网络的机器人室内场景识别方法.利用3层自组织发育神经网络构建脑智模型.在发育阶段为了模拟神经元侧抑制效应,采用top-k竞争机制,获胜的神经元更新...
[期刊论文] 作者：钱夔,宋爱国,章华涛,熊鹏文,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2012
为了解决传统反应式导航中的复杂陷阱问题,优化导航控制,减少计算复杂度,提出了基于自适应模糊神经网络的机器人导航控制及改进型虚目标路径规划方法.首先根据移动机器人运动...
[期刊论文] 作者：章华涛, 吴常铖, 熊鹏文, 宋爱国,,
来源：机器人 年份：2004
提出了一种基于触觉和表面肌电信号的夹持器抓取力控制遥操作方法.在控制过程中,采用了基于非时间参考的遥操作方法用于消除随机时延对系统稳定性的影响.使用了表面肌电信号...
[期刊论文] 作者：许明明, 季杭馨, 徐腾, 章华涛, 吴桢,,
来源：振动与冲击 年份：2017
研究地面随机微振动对恒星干涉仪关键部件-光学延迟线系统性能的影响。利用美国蓝氏(Lansmont)集团生产的SAVER 3X型三轴振动仪实测地面随机振动信号,以输出的G加速度功率谱...
[期刊论文] 作者：季杭馨, 胡中文, 朱永田, 许明明, 戴松新, 章华涛,,
来源：天文学报 年份：2019
宽视场多目标光谱仪具有宽波段、多分辨率模式和高通光效率的特点,是极大望远镜终端仪器使用率最高的通用型仪器. 30 m级望远镜的宽视场多目标光谱仪因体量和成本急剧增加而...
[期刊论文] 作者：许明明, 徐腾, 胡中文, 章华涛, 季杭馨, 姜海娇, 王,
来源：应用光学 年份：2017
利用光学设计软件ZEMAX和Python软件联合实现空间引力波望远镜光程差（optical path difference,OPD）精密求解;通过动态数据交换（dynamic data exchange,DDE）实现ZEMAX软件和Pytho...
相关搜索：
