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[学位论文] 作者:童宝锋,, 来源: 年份:2014
汽车安全性是目前急需解决的国民社会问题,汽车主动安全对提高车辆行驶安全性具有非常重要的影响,而汽车主动安全系统首先需要感知车辆行驶外界环境,其中最重要的信息是对前方车......
[学位论文] 作者:童宝锋,, 来源:华中农业大学 年份:2007
本研究主要是对北京玉渊潭中典型有毒有机污染物(包括多环芳烃、有机氯农药、多氯联苯、邻苯二甲酸酯、挥发性有机物)进行了系统分析,研究了玉渊潭优先控制污染物的污染来源、......
[会议论文] 作者:王楠,童宝锋,张君媛, 来源:中国汽车工程学会第十六届汽车安全技术学术会议 年份:2013
为了研究利用单目摄像头对车辆行驶工况进行识别,为自适应巡航控制系统(AdaptiveCruise Control,ACC)等提供准确的工况识别信号的方法.提出一种基于Haar-Like特征的目标差异...
[期刊论文] 作者:樊晓旭, 李霖, 童宝锋, 林雅,, 来源:中国汽车 年份:2019
发展智能网联汽车是全球汽车业转型升级的突破口,各国纷纷出台一系列产业政策引导汽车智能化、网联化发展。我国不仅通过国家政策为智能网联汽车发展提出阶段性的规划和目标,...
[期刊论文] 作者:王楠,刘卫国,张君媛,童宝锋,, 来源:交通信息与安全 年份:2014
为了增强现有六模式汽车自适应巡航(ACC)系统全工况下的适应性,文中综合考虑了2车相对速度、相对距离和本车速度等参数对ACC系统控制策略的影响,提出了1种六模式ACC系统控制...
[期刊论文] 作者:田思波, 郭润清, 樊晓旭, 童宝锋,, 来源:汽车科技 年份:2020
测试驱动型开发是智能网联汽车技术发展的重要路径,而测试场景作为测试驱动型开发过程的核心要素,需要建立科学合理的建模和分类方法。首先,从应用层面定义了智能网联汽车测...
[期刊论文] 作者:王楠, 刘卫国, 张君媛, 张惠, 童宝锋,, 来源:交通信息与安全 年份:2015
汽车先进驾驶辅助系统在应用时要根据不同的车辆行驶工况对车辆进行相应的控制,而准确的车辆行驶工况识别信号是合理的控制策略的基础。为了得到准确的车辆行驶工况识别信号,...
[会议论文] 作者:童宝锋,王保印,张君媛,刘斌,邱少波, 来源:2011第十四届汽车安全技术学术会议 年份:2011
  本文利用PreScan对传统上用于ACC系统的针对驾驶员的高速公路安全距离进行了仿真研究,验证了该安全距离对于ACC系统过于保守,并提出了针对ACC系统所需要的安全距离。本文利...
[期刊论文] 作者:戚文强,童宝锋,李霖,陈桂花,张俊杰, 来源:汽车科技 年份:2022
智能网联汽车封闭道路测试作为推动智能网联汽车快速发展的重要一环,其执行方法将为智能网联汽车产品研发和验证提供重要参考和依据.文章基于汽车传统ADAS测试执行方法,首先从测试场景、测试环境、测试车辆控制和测试结果响应方面分析了智能网联汽车测试与ADAS......
[期刊论文] 作者:田思波, 何鋆, 樊晓旭, 童宝锋, 郭润清,, 来源:上海汽车 年份:2019
智能网联汽车公共道路测试是其走向量产和商用的必由之路。作为公共道路测试之前的关键一环,封闭道路测试能够保证智能网联汽车在进入公共道路测试时具备足够的安全性。文章...
[期刊论文] 作者:田思波, 何鋆, 郭润清, 樊晓旭, 童宝锋,, 来源:汽车实用技术 年份:2019
自动驾驶汽车的测试与评价方法对于自动驾驶汽车的快速发展具有重要作用。安全是自动驾驶汽车发展的首要前提,自动紧急避撞是保障自动驾驶汽车行驶安全的重要功能。文章首先...
[期刊论文] 作者:田思波,何鋆,樊晓旭,童宝锋,郭润清, 来源:上海汽车 年份:2019
[期刊论文] 作者:田思波,何鋆,郭润清,樊晓旭,童宝锋, 来源:汽车实用技术 年份:2019
[会议论文] 作者:刘晓茹,刘玲花,高继军,童宝锋,任学蓉, 来源:2005年全国有机质谱学术交流会 年份:2005
环境中痕量酞酸酯的检测需要良好的样品前处理方法与检测手段,以适应痕量物质高灵敏度的检测需要.在本研究中发现,检测过程中实验用品带来的酞酸酯污染是一个不可忽视的问题,因此针对前处理过程中各个环节做了试剂空白实验,同时也做了全程空白,经过对比,找到了......
[期刊论文] 作者:童宝锋,刘卫国,张君媛,王保印,田迪斯,赵福全,, 来源:交通信息与安全 年份:2012
ACC系统能够根据雷达等传感器检测到的前方车辆行驶信息,并自动控制本车的油门开度和制动强度,实现自适应巡航行驶,通过对车辆行驶纵向阻力特性的分析,针对目前广泛使用的基...
[期刊论文] 作者:童宝锋, 刘玲花, 刘晓茹, 高继军, 陆谨, 周怀东, 朱, 来源:中国环境科学 年份:2007
研究了北京玉渊潭水相、悬浮物和沉积物中多环芳烃(PAHs)的含量、分布特征及污染来源.结果显示,丰水期和枯水期水样中PAHs的含量分别为164.0-230.6ng/L和132.5-890.8ng/L.悬浮物和沉积物......
[期刊论文] 作者:师浩峰,涂辉招,遇泽洋,黄思浙,何庆洪,童宝锋, 来源:上海公路 年份:2020
新型车道线被认为是提升自动驾驶汽车环境感知能力的重要手段。现搭建了直道、弯道、交叉口的设施因素和晴天、雨天、夜间的天气因素耦合的9种道路交通场景,设置了全天候陶瓷...
[期刊论文] 作者:童宝锋,刘玲花,刘晓茹,高继军,周怀东,朱端卫, 来源:环境化学 年份:2006
本研究使用快速溶剂萃取、佛罗里硅土净化和气相色谱-质谱检测,建立了沉积物中酞酸酯的检测方法,并运用建立的方法测定了北京市玉渊潭表层沉积物中酞酸酯含量,研究其时空分布状......
[期刊论文] 作者:童宝锋,刘玲花,刘晓茹,高继军,周怀东,朱端卫, 来源:安全与环境学报 年份:2006
用C18固相萃取和液-液萃取两种前处理方法处理水样,然后用气相色谱-质谱联用(GC-MS)定量测定水源水中的6种酞酸酯和己二酸二(2乙基己基)酯。研究结果表明,用C18固相萃取法测定日标......
[期刊论文] 作者:师浩峰,涂辉招,遏泽洋,黄思浙,何庆洪,童宝锋,, 来源:上海公路 年份:2020
新型车道线被认为是提升自动驾驶汽车环境感知能力的重要手段.现搭建了直道、弯道、交叉口的设施因素和晴天、雨天、夜间的天气因素耦合的9种道路交通场景,设置了全天候陶瓷...
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