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[学位论文] 作者:童百铭,
来源:国防科技大学 年份:2023
利用微型多旋翼无人机探索未知区域在军民领域有广泛的应用前景,其中探索轨迹规划是重要的研究内容。探索轨迹规划通常包含两部分,探索任务规划及相应的轨迹规划。通常探索任务规划为无人机的轨迹规划提供目标,轨迹规划则为无人机提供避障的飞行轨迹,二者规划的......
[会议论文] 作者:童百铭,冯奕陆,龙志强,
来源:中国空气动力学会测控专业委员会六届四次空气动力测控技术交流会 年份:2013
本文主要对控制网络技术在军用飞行器、舰船和地面车载武器控制系统中的应用作以综述.在军用飞机方面,以战斗机的代际划分为主线介绍其控制系统结构的演变以及相应数据总线技...
[会议论文] 作者:冯奕陆,童百铭,窦峰山,
来源:中国空气动力学会测控专业委员会六届四次空气动力测控技术交流会 年份:2013
随着中低速磁浮列车逐步走向商业化运营,人们对列车的安全可靠性提出了更高的要求,这使得列车安全评估工作的作用愈加凸显。针对磁浮列车设备的特点以及传统安全评估方法的局限......
[会议论文] 作者:范成鑫,窦峰山,童百铭,龙志强,
来源:中国空气动力学会测控专业委员会第六届六次全国学术交流会 年份:2015
控制系统故障带来的安全隐患不可忽视,本文以控制系统为风险分析研究对象,介绍了系统全生命周期风险管理流程和风险分析的一般步骤,对比了几种风险分析方法的适用范围,选择了概率风险评价作为控制系统风险分析的方法,并结合控制系统自身特点对概率风险评价方法......
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