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[期刊论文] 作者：周婉, 胡学敏, 史晨寅, 魏洁玲, 童秀迟,,
来源：计算机应用 年份：2019
针对公共场合密集人群在紧急情况下疏散的危险性和效果不理想的问题,提出一种基于深度Q网络(DQN)的人群疏散机器人的运动规划算法。首先通过在原始的社会力模型中加入人机作...
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