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[期刊论文] 作者：姚逸卿, 徐晓苏, 童金武,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2015
针对极区经线收敛引起的以真北向作为航向参考的导航算法失效问题,在横向惯性导航方法的基础上,提出了一种以游移方位坐标系为导航坐标系的间接横向惯性导航方法,以寻求全球...
[期刊论文] 作者：王健, 张涛, 童金武, 颜亚雄,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2018
为解决捷联惯导系统大方位失准角初始对准中状态维数较高,直接应用无迹粒子滤波(unscented particle filter,UPF)会带来维数灾难的问题,提出了基于卡尔曼滤波(Kalman filter,...
[期刊论文] 作者：徐晓苏, 孙晓俊, 张涛, 童金武,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2019
针对在超短基线水声定位中,传统时延估计算法抗噪声性能差的问题,提出了一种基于重复广义互相关时延估计的超短基线水声定位算法。通过对两个源信号的其中一个增加一次自相关...
[期刊论文] 作者：童金武, 徐晓苏, 张涛, 李瑶, 翁铖铖,,
来源：导航定位与授时 年份：2020
安装误差是超短基线水声定位系统的重要误差源之一,直接影响超短基线的定位精度。本文采用数值仿真的方法分析了超短基线安装误差角对其水平定位精度的影响,针对传统标定方法...
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