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[学位论文] 作者:简珣,, 来源:合肥工业大学 年份:2007
三容水箱系统是模拟工业中常见的过程控制系统,其主要特点是大惯性、非线性以及强耦合性。对三容水箱系统的分析和控制是具有实际意义的。本文利用流量公式建立并分析了三容...
[期刊论文] 作者:简珣, 来源:国际经济合作 年份:2003
(本刊讯) 今年上半年,我国外贸出口面临国际国内诸多不利因素,特别是国内非典疫情的爆发和蔓延等,但这并没有对外商投资企业的产品出口造成重大的影响。今年1-6月,外商投资企...
[期刊论文] 作者:简珣, 来源:机器人技术与应用 年份:2022
随着智能机器人技术的进步,机器人的可应用领域逐渐得到拓展。仿生机器人作为其中重要的组成部分之一,成为世界各国研究的热点。本文对仿生学、仿生机器人的定义进行阐述,系统梳理和归纳了近年国内外专家学者对仿生机器人研究的主要成果,并对仿生机器人的未来发展趋......
[期刊论文] 作者:李潘伟,简珣,, 来源:机床与液压 年份:2008
针对液压机四角调平控制的要求,提出一种基于PLC的PID+模糊控制的复合算法,其中模糊控制器和PID调节器都通过PLC来实现,这样既保留PLC控制系统控制灵活、可靠、抗干扰能力强等特......
[会议论文] 作者:葛锁良,简珣, 来源:第十二届全国自动化应用技术学术交流会 年份:2007
本文研究了增益自调整单神经元PID控制器(SNAPC),阐述了该控制器的特点、控制规律和整定方法,分析了张力辊系统,建立了张力辊控制系统的数学模型,进行了该控制器在恒张力系统控制......
[期刊论文] 作者:赵鑫, 郭永生, 简珣, 徐大超, 李文兴, 来源:自动化博览 年份:2022
随着人工智能技术的发展和成熟,工业领域越来越多地开始采用人工智能技术解决复杂场景下的控制问题。但是,目前工业现场控制常用的编程语言(IEC 61131)和编程平台,都不能自然地引入人工智能方法和技术。随着强调开放和复用的新一代工业控制标准IEC 61499的演进,4P......
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