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[学位论文] 作者：管新勇,,
来源： 年份：2010
随着焊接机器人的推广,越来越多的自动化设备代替工人完成焊接任务。然而对于管道插接相贯线的焊接,由于空间相贯线焊缝的结构复杂,现有的焊接机器人系统很难满足使用的要求,...
[期刊论文] 作者：任福深,陈树君,殷树言,管新勇,,
来源：焊接学报 年份：2008
管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝。针对弧焊机器人工作的特殊要求，在不失一般性的基础上，建立了焊缝位置及焊枪位姿的数学模型，以坐标系的形式定量描述了焊缝及焊枪......
[期刊论文] 作者：任福深,陈树君,管新勇,殷树言,,
来源：焊接学报 年份：2009
管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝．针对管道插接焊缝的特殊焊接工艺要求，采用串并联混合方式设计了一种新型的5自由度焊接机器人，实现了机器人锚固、运动机构、焊枪......
[期刊论文] 作者：任福深,陈树君,管新勇,殷树言,白立来,,
来源：电焊机 年份：2008
以DC400为例,介绍了传统焊接电源的焊接参数和焊接状态量的改进方法,采用霍尔元件设计了监控焊接机器人关节极限位置的方法,以实现焊接参数的数字给定和焊接状态量的自动控制...
[期刊论文] 作者：任福深,陈树君,管新勇,殷树言,白立来,,
来源：电焊机 年份：2009
管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝。针对管道插接焊缝的特殊焊接工艺要求,采用串并联混合方式设计了一种新型的5自由度焊接机器人。机器人以管道内壁为锚固对象,...
[会议论文] 作者：陈树君,涂志伟,白立来,刘翼,卢振洋,于洋,管新勇,
来源：2012’中国焊接产业论坛——机器人焊接 年份：2012
相贯线焊接接头是一种复杂的空间曲线焊缝形式，给焊接运动控制提出了较高的要求。本文从相贯线数学模型出发，运用D-H方法建立运动学逆解模型，基于整体考虑实际焊接需求的机......
[期刊论文] 作者：陈树君,涂志伟,侯润石,白立来,刘翼,卢振洋,于洋,管新勇,,
来源：电焊机 年份：2013
相贯线焊接接头是一种复杂的空间曲线焊缝形式,给焊接运动控制提出了较高的要求。本研究从相贯线数学模型出发,运用D-H方法建立运动学逆解模型,基于整体考虑实际焊接需求的机...
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