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[期刊论文] 作者：管树林,,
来源：物流技术与应用 年份：2009
激光测距与定位技术在有轨巷道堆垛机自动控制系统中的应用,实现了堆垛机的绝对认址,不仅有效解决了计数与定位的精度与可靠性,而且方便地实现平滑调速,从而提升堆垛机的整机...
[期刊论文] 作者：顾兴标,项前,杨光辉,管树林,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
设计提出了一种基于滑模控制的新型穿梭车牵引系统控制器模型。外环采用PI控制器实现速度调节,内环采用滑模控制器实现转矩调节,状态观测器对负载转矩进行间接测量用以实现转...
[期刊论文] 作者：李晓,项前,吕志军,管树林,,
来源：计算机工程与设计 年份：2015
为提高物流配送中心整体作业效率，针对配送中心复杂拣选作业，提出以拣选总路径最小为目标的多品项约束作业顺序及储位优化问题模型，设计一种单双亲混合遗传求解算法。对染色体采......
[期刊论文] 作者：张欣, 项前, 吕志军, 管树林,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
自动化立体仓库是集物料搬运和仓储科学为一体的一门综合科学技术工程，由于它具有节省劳动力，作业迅速准确，提高保管效率，降低物流费用等优越性，因此受到了广泛的重视。为了能提高......
[期刊论文] 作者：周亚云,项前,余崇贵,陈东,管树林,
来源：东华大学学报:自然科学版 年份：2020
在仓储配送中心常见的"波次拣货、整体补货"的分区拣选环境中,为减少整体作业时间,基于谱聚类(spectral clustering,SC)算法及货位指派规则,提出了综合考虑物料需求关联与周...
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