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[学位论文] 作者:索珈顺, 来源:云南大学 年份:2023
近年来,随着无人机和边缘计算技术的发展,基于螺旋翼的小型无人机应用在城市巡检、灾难救援、区域监控等领域越来越常见,目标检测技术在这些应用中发挥着关键的作用。例如通过无人机检测城市路口的车辆从而进行车流量监控,在地震、火灾等灾难场景中迅速抵达灾难......
[期刊论文] 作者:索珈顺, 章磊,, 来源:湖北理工学院学报 年份:2018
设计了一种基于STM32单片机的机械手臂控制装置。在该装置中,物体位置由OV2640摄像头模块采集,通过PID算法精确调整机械臂的位置,以控制其分拣物体,并将物体放到预定位置。采...
[期刊论文] 作者:章磊,熊波,石长浩,索珈顺,白青岗,, 来源:计算机应用与软件 年份:2019
传统枪纲的安全、可靠性、实时性、可追溯性较低,难以满足公安为了顺应公安装备信息化的潮流的需求。提出一种智能警用枪械安全装置的设计方法。该产品由智能枪托、智能手环、PC端枪械安全管理平台、枪械安全管理APP四部分组成。同时考虑执勤民警和后台枪支管理......
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