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[学位论文] 作者：纪嘉树,
来源：山东大学 年份：2022
无人化车辆驾驶剥离了运行过程中最不稳定的人为因素,符合车辆智能化、精准化的发展趋势,受到世界的广泛关注和研究。环境感知是无人驾驶技术的重要环节,各种传感器是车辆感知环境的重要媒介。单传感器获取信息有限,适应性较差,难以全面的获取真实路况信息。针......
[期刊论文] 作者：纪嘉树,李想,郑卫刚,熊勇,
来源：中国水运：下半月 年份：2016
该文针对船舶航行时的摇荡问题,比较传统的减摇装置,提出了一种新型机械分离式自适应减摇装置的设计,说明了其设计过程和工作原理。其具体的减摇思路是通过结构的设计将船舶...
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