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[期刊论文] 作者：纪海宾等,
来源：中小企业管理与科技·下旬刊 年份：2013
摘要：路径规划技术是移动机器人成功走向应用的关键技术，为了解决该问题，已经涌现出了诸多求解方法，但是已有算法不同程度都存在一定的局限性，尤其对未知工作环境，不少路径规划算法的复杂度会大大增加，甚至无法求解，因此本论文提出了矢量场法用于移动机器人的路径规划，该......
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