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[学位论文] 作者：练家乐,
来源：广东工业大学 年份：2009
本文探讨多机器人的动作设计和协作方法在RoboCup2D机器人足球比赛仿真平台中的应用。在比赛中，RoboCup2D机器人足球比赛仿真平台为每个机器人提供各种场上的信息和一些简单的...
[期刊论文] 作者：练家乐,杨宜民,张祺,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2008
根据RoboCup 2D仿真足球比赛仿真环境,详细分析了影响球员智能体射门成功率的主要要素:kick-rand属性、球运动噪声和对方守门员智能体,并综合其效果,得到较好的射门成功率估...
[期刊论文] 作者：黎萍,杨宜民,练家乐,,
来源：计算机应用研究 年份：2009
目前所采用的多机器人系统任务分配方法大多都忽略了任务分配的解质量问题。从定量的角度出发,提出了一种基于效用函数的多机器人系统任务分配策略,在机器人能力向量和子任务要求的能力向量基础上,建立了效用函数的数学模型,根据效用函数大小进行任务分配。仿真......
[期刊论文] 作者：丁倚晴,李树鹏,练家乐,刘梦杰,刘举,李子良,雍燕,刘翠,郭世宁,
来源：中国兽药杂志 年份：2021
为了评价黄连解毒颗粒对靶动物鸡的安全性,将80只黄羽肉鸡随机分为四组,每组20只.分别添加1、3和5倍推荐剂量(3 g/L、9 g/L、15 g/L)的黄连解毒颗粒,连续饮水给药7 d,同时设置空白对照组.试验期间观察记录各组鸡的精神、饮食、粪便情况与试验前后的体重变化,测......
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