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[期刊论文] 作者：罗小元,,
来源：财会通讯(理财版) 年份：2006
社会团体是指我国公民行使结社权利自愿组成,为实现会员的共同意愿,按照其章程开展活动的非营利性社会组织。按照社会结构理论,现代社会的社会组织分为政府组织、营利组...
[学位论文] 作者：罗小元,,
来源：燕山大学 年份：2006
复杂系统在运行过程中,传感器、执行器及系统内部元件都不可避免地会发生故障,因此其可靠性、安全性与有效性的要求越来越高。但由于实际的复杂动态系统往往呈现非线性,同时...
[学位论文] 作者：罗小元,
来源：燕山大学 年份：2001
时滞系统广泛存在于客观世界中，时滞的存在极大地破坏了系统的稳定性和其它控制性能，随着控制系统复杂性和控制要求的不断提高，对时滞系统进行专门的研究成为历史性难题。系统中......
[会议论文] 作者：罗小元,刘丹,
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
本文提出了一种基于势场函数且能有效地使具有一定半径大小的智能体群体实现群集与避障的控制算法，考虑智能体半径和群集拓扑结构，根据智能体的行为目的不同，本文建立了两种势场......
[期刊论文] 作者：罗小元, 王智源,,
来源：传媒论坛 年份：2019
人工智能技术在传播领域已得到广泛应用,传媒业有了定向传播的特点.人工智能对传媒业也产生了冲击,使传媒业更加依靠技术,实力分化更加严重,新闻专业主义价值观受到冲击.同时...
[期刊论文] 作者：温银堂,罗小元,,
来源：燕山大学学报 年份：2011
针对具有传输时延和数据包丢失的网络化系统研究了有约束模型预测控制问题。考虑网络控制系统中同时存在时延和丢包的情况,给定时延和丢包的上界值,用预测控制器产生的对应时...
[期刊论文] 作者：罗小元,张玉燕,关新平,
来源：燕山大学学报 年份：2001
研究不确定关联时滞大系统的分散鲁棒控制问题,其中不确定性满足范数有界条件.应用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得到了系统存在分散鲁棒控制器的充分条件.同时研究了当系统状...
[期刊论文] 作者：李玉梅,关新平,罗小元,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2010
研究了一类带有时变状态时滞和参数不确定性的连续时间线性随机系统的鲁棒H∞滤波问题。目的是设计一个线性滤波器使滤波误差动态系统是指数均方稳定的,并满足给定的H∞性能...
[期刊论文] 作者：罗小元, 陈丹, 张泓,,
来源：湖南中医杂志 年份：2004
本体感觉即深感觉,是运动器官本身在不同状态时(运动或者静止)产生的感觉。针刺疗法对治疗脑卒中后本体感觉障碍的临床疗效明确。笔者认为其可能作用机制为促进中枢神经功能...
[会议论文] 作者：罗小元;关新平;佘君;,
来源：第二十四届中国控制会议 年份：2005
本文针对一类特殊的不确定非线性动态系统,本文提出了一种基于神经网络在线估计的鲁棒故障检测和诊断方法.该方法通过在逼近系统反馈回路中采用神经网络在线逼近器来提取非线...
[期刊论文] 作者：罗小元,朱志浩,关新平,,
来源：智能系统学报 年份：2010
针对一类不确定非线性时滞系统的鲁棒滑模控制器设计问题,提出了一种自适应滑模控制方法,该方法能够有效地削弱系统的输入抖动.基于自适应滑模控制技术和Lyapunov稳定方法,克...
[期刊论文] 作者：关新平,罗小元,段广仁,
来源：控制与决策 年份：2001
研究一类非线性参数扰动满足范数有界条件时多重时滞系统的鲁棒稳定性及其分散鲁棒控制。首先利用Lyapunov函数方法分析系统的鲁棒稳定性，获得一种新的稳定性条件，然后利用标量......
[期刊论文] 作者：罗小元,李昊,马巨海,,
来源：物理学报 年份：2016
对于能量受限的无线传感器网络,拓扑优化能够降低能耗,优化通信链路结构.本文基于最小刚性图原理提出了一种新的拓扑优化算法,算法综合考虑了生成拓扑链路图中通信链路的权值...
[期刊论文] 作者：张玉燕,刘勇,温银堂,罗小元,
来源：光电工程 年份：2017
高空条件下太阳电池特性测试对于研究航天用太阳电池具有重要意义。本文提出了一种高空太阳电池I-V特性曲线测量方案,研究基于FPGA的硬件测试系统、并行数据采集测量方式和系...
[期刊论文] 作者：罗小元,葛尚博,闫敬,
来源：燕山大学学报 年份：2018
为解决障碍物环境与多目标约束下主动传感器网络自组织运动规划问题,提出了一种分阶段无碰撞运动规划方法。首先,将目标价值及距离代价转化为收益,以系统收益最大为目标,设计...
[期刊论文] 作者：罗小元,朱志浩,关新平,,
来源：模糊系统与数学 年份：2010
针对未知非线性系统控制器设计过程中引入逼近器过多的问题，提出一种简化的自适应模糊动态面控制器设计方案。在控制器设计过程中，仅采用一个模糊逻辑系统作为逼近器，使得所有的......
[期刊论文] 作者：罗小元,李绍宝,关新平,
来源：控制工程 年份：2008
研究了多智能体同时跟踪多个目标的群集算法，采用智能体的编号对目标数求余数的方法来确定各个智能体的跟踪目标。对于势场函数，根据智能体目标是否相同建立了两种势场函数，并在......
[期刊论文] 作者：罗小元,武晓晶,关新平,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2007
基于观测器方法，研究了一类具有状态滞后和不确定性的非线性系统的鲁棒完整性容错控制问题。非线性函数满足Lipschitz条件。利用Lyapunov稳定性理论，针对传感器发生故障情况，提...
[期刊论文] 作者：朱亚锟,关新平,罗小元,,
来源：自动化学报 年份：2014
In this paper, the finite-time consensus problems of heterogeneous multi-agent systems composed of both linear and nonlinear dynamics agents are investigated. N...
[期刊论文] 作者：罗小元,袁园,张玉燕,关新平,,
来源：控制与决策 年份：2014
针对具有Lipschitz非线性时滞的网络化控制系统,研究系统具有丢包和通讯约束的故障检测问题.利用线性矩阵不等式设计故障检测滤波器,提出一种新的阈值计算方法,使得当系统在...
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