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[期刊论文] 作者：罗怡沁,,
来源：当代学生 年份：2004
昨夜星光璀璨,烟花似锦;今日晴空万里,微风徐徐。在许多个年月的期盼与无数个昼夜的等待后,无数人同我一样,在开园的第一天清晨,穿梭于四通八达的城市轨交中,前往同一个目的...
[学位论文] 作者：罗怡沁,
来源：浙江工业大学 年份：2019
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[期刊论文] 作者：罗怡沁,吕兴荣,
来源：机电工程 年份：2021
为提升并联机构的运动学与静力学综合性能,提出了一种基于空间模型技术的并联机构多目标尺度参数优化方法。首先,根据人机工程学设计了一种2-PUS/RS三自由度并联机构,并基于螺旋理论分析了机构2种类型支链的自由度,计算了并联机构的自由度;采用欧拉角描述了动平......
[期刊论文] 作者：罗震, 罗怡沁, 严伟鑫,
来源：自动化仪表 年份：2022
针对飞机蒙皮铣削精度低的问题，提出一种考虑铣削力的模型预测控制铣削方法。首先，构建以机械臂为工具的自动化铣削系统，利用矢量法推导机械臂正反解运动学模型。其次，提取飞机蒙皮三维轮廓，采用离散法进行曲线偏移，规划铣削加工路径；在此基础上，利用五阶B样条曲线拟合......
[期刊论文] 作者：李研彪, 王林, 罗怡沁, 孙鹏, 郑航,,
来源：光学精密工程 年份：2018
在动载条件下,为实现并联机构驱动器低能耗、平稳地运行,针对一种球面5R并联机构,对其进行动载分配优化。首先利用矢量法得到了机构的运动学正反解,考虑重力、外力和各构件惯...
[期刊论文] 作者：谢茂青,王雷刚,罗怡沁,赵早君,
来源：粉末冶金材料科学与工程 年份：2021
以纳米氧化铝改性的酚醛树脂作为黏结剂和增强剂,采用造纸工艺制备纸基复合摩擦材料,研究改性树脂含量(质量分数)和固化温度对材料耐热性能、剪切强度和压缩回弹性能的影响。...
[期刊论文] 作者：李研彪, 王林, 罗怡沁, 徐梦茹, 郑航,,
来源：中国机械工程 年份：2019
针对拟人腕关节机构,提出了一种动载协调分配优化方法。基于拉格朗日方法和虚功原理建立动力学模型,推导了机构的动力学性能评价指标和力映射性能评价指标;采用加权求和法定...
[期刊论文] 作者：李研彪,郑航,徐梦茹,罗怡沁,孙鹏,
来源：浙江大学学报:工学版 年份：2019
在并联机构多目标参数优化方面,针对5-PSS/UPU并联机构,提出基于空间模型技术与主成分分析法相结合的多目标性能参数优化方法.推导出机构的位置反解、运动传递平衡方程,对单...
[期刊论文] 作者：李研彪, 王林, 罗怡沁, 徐梦茹, 郑航,
来源：中国机械工程 年份：2019
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[期刊论文] 作者：王林, 李研彪, 孙鹏, 罗怡沁, 徐梦茹, 郑航,,
来源：机电工程 年份：2018
针对并联机构动载分配优化存在的问题,对一种拟人肩关节机构的运动学、动力学、机构性能等方面进行了研究,提出了一种动载协调分配优化方法。首先结合拉格朗日方程和虚功原理...
[期刊论文] 作者：王泽胜,李研彪,罗怡沁,孙鹏,陈波,郑航,
来源：浙江大学学报:工学版 年份：2020
结合人体手臂关节的运动特点,提出新型七自由度冗余串并混联拟人机械臂机构,并以该机构为例提出混联机构动力学建模方法.根据运动的传递特性,采用矢量法推导出各个构件在各关...
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