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[学位论文] 作者：罗明懿,
来源：桂林电子科技大学 年份：2020
智能驾驶是机器辅助人进行驾驶,以及在特殊情况下完全取代人类驾驶的技术,是提高道路交通安全的重要途径之一。具体来说,智能驾驶可通过将多种传感器数据融合实现车辆周围环境的精确感知,让智能驾驶车获得自身所处的确切环境,实现车辆自主驾驶。但是,车载传感器......
[期刊论文] 作者：罗明懿,陈倩,曹赛男,李春海,李晓欢,周胜源,
来源：桂林电子科技大学学报 年份：2021
针对动态交通流中智能驾驶车载传感器感知盲区补充的问题,构建了用于分析传感器感知盲区的动态交通流感知盲区模型,以该模型为基础提出了一种基于熵权法的传感器共享节点选择策略,用于选择最佳的共享车辆节点来进行盲区补充.实验结果表明,动态交通流感知盲区模......
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