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基于Kalman滤波和纯追踪模型的农业机械导航控制
[期刊论文] 作者：张智刚,罗淆文,赵祚喜,黄沛琛,, 来源：农业机械学报 年份：2009
以KUBOTA SPU-68水田插秧机为试验平台,以RTK-DGPS为主要导航方式,辅以航向姿态参考系统AHRS500GA-227,研究提高农业机械导航控制精度的方法。在重点对GPS倾斜误差校正的基础...
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