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[期刊论文] 作者：罗瑞琨, 魏有毅, 尹华彬, 徐静, 刘召, 刘峰, 陈恳,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
开发了一种基于Kinect传感器的主动轮式伴舞机器人。机器人在与人直接接触的条件下共同舞蹈,达到对老年人、病人进行康复训练的目的。由于适用人群力量不足,提出了采用全向轮...
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