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[学位论文] 作者:罗羽枭,, 来源:沈阳工业大学 年份:2019
等离子焊接技术因其成本低、焊接变形小、能量密度高和良好的可控性和调节性等优点,在现代制造加工领域得到广泛使用。随着自动化与智能化的发展,等离子焊接大量用于与工业机器人相结合的场合。产业的升级需要改进原先落后的基于示教再现的焊接加工轨迹规划工艺......
[期刊论文] 作者:赵铁军, 罗羽枭,, 来源:机械工程师 年份:2019
基于TSP问题建立焊点路径数学模型。同时为改善遗传算法自身收敛速度慢问题,采取适应度计算评估、适应度比例选择步骤;为了提高计算速度与避免局部最优缺陷,采用自适应交叉、...
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