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[期刊论文] 作者：羊云石, 顾海东,,
来源：声学与电子工程 年份：2013
AUV水下对接技术是一种可以为AUV提供能源补充和信息交换的系统,从而极大地增强AUV的长期及远程工作能力。通过接驳形式、接驳传感器、接驳控制策略、水下传输技术四个方面的...
[期刊论文] 作者：羊云石, 顾海东, 程烨,,
来源：舰船科学技术 年份：2015
针对AUV水下对接系统的需求,研究了AUV对接航行中的控制方法。将导引和控制过程分为追踪回归和直线对接2个阶段。通过仿真计算研究,验证了控制策略和算法的可行性。...
[期刊论文] 作者：程烨, 羊云石, 林婕, 顾海东,,
来源：舰船科学技术 年份：2015
AUV水下接驳站为AUV提供能源补充、信息交换,是AUV提升续航力,扩展作业内容、降低作业成本的重要保障。本文介绍了一种包容式的AUV水下接驳站,基于接触式插拔传输技术对插拔...
[期刊论文] 作者：吴哲, 羊云石, 程烨, 林婕, 岳志杰, 顾海东,,
来源：舰船科学技术 年份：2018
AUV水下接驳系统主要用于海底观测网的能量补给与信息交互,是观测网建设的关键技术。本文介绍了一种自主研发的AUV水下接驳系统,并对系统的接驳流程进行阐述。该系统在渤海海...
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