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[期刊论文] 作者：耿宝亮,,
来源：环球市场 年份：2017
改革开放建设随着经济水平的不断提高而发展壮大,各个行业不断发展的同时,建设项目的增多,随之而来的工程问题也不断增加,并逐渐引起社会各界的重视.项目要有序、快速地完工,...
[期刊论文] 作者：耿宝亮,,
来源：装饰装修天地 年份：2017
造价作为建筑工程关键环节之一,根据经验判断它不但对项目顺利完成有着很大影响,并且更在很大程度上决定这承建方经济效益如何.正是在这种背景之下,造价工作获得行业普遍重视...
[期刊论文] 作者：耿宝亮,
来源：新课程 年份：2021
摘 要：希沃白板是现代教育技术发展过程中衍生出的重要产物，它的出现是对以往传统教学模式的突破，并将无限的资源融入原本有限的课堂中，对激发学生学习兴趣、启迪学生思维、提高教学效率具有积极意义。主要以小学室内体育课为重点，对希沃白板运用下的教学策略进行探......
[期刊论文] 作者：黎国保,耿宝亮,,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2011
提出了一种基于闭路制导的弹道导弹的发射诸元算法。给定发射点与瞄准点的地理位置,以压低弹道为目标,通过一种迭代方法求解关机点弹道倾角,并基于地球引力级数展开模型提出...
[期刊论文] 作者：耿宝亮,胡云安,,
来源：控制理论与应用 年份：2014
对一类控制方向未知的不确定严格反馈非线性系统的预设性能自适应神经网络反演控制问题进行了研究.系统中含有时变非匹配不确定项且控制方向未知.首先,提出了一种新的误差转...
[期刊论文] 作者：李静,胡云安,耿宝亮,,
来源：控制理论与应用 年份：2012
对一类二阶严格反馈时变非线性系统的自适应迭代学习控制问题进行了研究.系统中含有非周期时变参数化不确定性且控制方向未知.首先,提出了一种神经网络估计器,实现了对未知非...
[期刊论文] 作者：胡云安,张雷,耿宝亮,,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2016
介绍了预设性能控制的发展历程及研究现状,以具有一般形式的单输入单输出严格反馈非线性系统为例,阐述了性能函数和误差变换的概念,分析了预设性能控制的基本原理。通过其应...
[期刊论文] 作者：张雷,陈勇,耿宝亮,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2017
考虑在满足预设性能前提下的含未知参数极值搜索系统的控制问题,针对含未知参数的目标函数设计极值参考轨迹,利用性能函数进行预设性能设定,利用误差转换函数构建等效模型并...
[期刊论文] 作者：陈瑜,胡云安,李海燕,耿宝亮,,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2012
海洋背景的总体辐射受到太阳辐射、天空背景辐射和海洋自身热辐射的影响。在简化的海面辐射模型的基础上，对不同波段、不同天顶角和不同大气环境下太阳辐射的变化进行了比较分......
[期刊论文] 作者：张雷,胡云安,耿宝亮,,
来源：控制与决策 年份：2016
针对一类目标函数受预设性能函数限定的严格反馈极值搜索系统的控制问题,将极值搜索控制、预设性能控制、反演控制相结合,提出一种预设性能反演控制器设计方法.针对极值搜索...
[期刊论文] 作者：胡云安,耿宝亮,赵永涛,,
来源：控制与决策 年份：2014
针对一类具有一般形式的严格反馈非线性系统,提出一种基于预设性能的backstepping控制器设计方法.所谓预设性能是指在保证跟踪误差收敛到一个预先设定的任意小的区域的同时,...
[期刊论文] 作者：黄剑华,耿宝亮,胡云安,,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2008
基于对PID控制的垂直发射控制技术的研究，针对导弹的垂直发射问题，文章阐述了：①建立了气动舵，推力矢量复合控制的模型；②提出了一种能够实现垂直发射快速转弯的程序弹道指令设计......
[期刊论文] 作者：耿宝亮,桑颖,王婉婷,
来源： 年份：2016
提高对建筑领域中建筑工程施工前期的造价方面的预算的科学性和准确性，以保证在施工过程中能够在科学合理的前提下降低生产成本，从而提高建筑企业的经济效益同时缓解能源的短缺......
[期刊论文] 作者：盖俊峰, 赵国荣, 高超, 耿宝亮,,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2019
针对一类具有多胞结构的不确定离散时滞系统,提出了一种基于LMI的输出反馈鲁棒预测控制算法。根据Lyapunov稳定性理论,给出了保证系统鲁棒稳定性的充要条件,并将系统的鲁棒预...
[期刊论文] 作者：耿宝亮,胡云安,李静,赵永涛,,
来源：自动化学报 年份：2014
对一类控制增益为未知函数的不确定严格反馈系统的预设性能反演控制进行研究。首先,提出一种新的变参数约束方案,放宽了对初始跟踪误差已知的限制,并通过误差转化将不等式约...
[期刊论文] 作者：张友安,余名哲,耿宝亮,,
来源：电子与信息学报 年份：2015
针对一类具有未知参数、未知非线性函数及外部扰动的分数阶混沌系统,基于分数阶系统稳定性理论和Lyapunov稳定性理论,该文提出一种基于滑模自适应和投影法的同步控制策略。首先选取一类稳定的分数阶积分滑模面,运用自适应技术对不确定项进行估计,设计了同步控制......
[期刊论文] 作者：晏文超,高淑影,耿宝亮,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2004
近年来,随着社会的不断发展以及人们生活水平的日益提高,建筑工程数量也不断增多.与此同时,工程项目的造价越发引业内人士的关注.作者在本文中基于人工智能技术对建筑工程造...
[期刊论文] 作者：张丽娜，耿宝亮，李卓曦,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2015
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[期刊论文] 作者：杨润奎,胡云安,范英飚,耿宝亮,,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2009
现有的任何一种单一的船舶导航系统在体现它优势的同时又具有性能和适用范围的局限性,而船舶组合导航则能集现有导航设备之长,从而达到现代船舶高性能、高可靠性、智能化、多...
[期刊论文] 作者：赵永涛,胡云安,耿宝亮,戴卫祥,,
来源：弹道学报 年份：2012
针对舰空导弹拦截掠海飞行目标问题,考虑到目标具有强机动性和导引头对低空海面目标的视线角速度量测噪声,以及末制导在三维空间中进行,在建立空间导弹拦截目标相对运动模型...
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