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[期刊论文] 作者：耿志文,
来源：科学大众 年份：2020
国际信息科技领域新兴一项前沿机器人学习方面大型学术活动—机器人足球世界杯。机器人足球世界杯涉及领域广泛,研究方法多样,集合了多领域合作,涉及计算机、通信、自动化、...
[会议论文] 作者：耿志文;,
来源：第三届传统文化与生态文明国际研讨会 年份：2012
清朝是中国历史上最后一个封建王朝,从顺治元年到宣统三年即从公元1644年-1911年统治中国268年之久,其间经历十位皇帝:顺治一康熙-雍正-乾隆-嘉庆-道光-咸丰-同治-光绪-宣统...
[期刊论文] 作者：耿志文,邱慧丽,
来源：电子乐园 年份：2020
目前的定位系统(例如 GPS)等大部分民用定位系统的精度仍然存在缺陷,在室内条件或者遮盖物比较多的动态变化环境中难 以执行任务,且往往会存在不能准确识别周围物体与区域位...
[期刊论文] 作者：耿志文,邱慧丽,姜飞,,
来源：计算机与网络 年份：2021
本文简述了移动机器人运动同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)模块的基本原理,介绍了几种常用的算法,并对现在最常用的Gammping算法进行了解释和优化,提出了对Gammping算法的优化方案,使用Robot Operation System(ROS)软件平台,使......
[期刊论文] 作者：吴华兴,耿志文,柴书明,李彦吉,
来源：电气化铁道 年份：2005
针对邯郸供电段辖内连续三次出现的牵出线承力索断线故障，通过实地测量分析了牵出线机车取流时各支路间的电流分配关系，讨论了特殊情况下的接触网线索间的电位差，并针对设备现状......
[期刊论文] 作者：杨玉林,李彦吉,柴书明,赵寅辉,耿志文,
来源：电气化铁道 年份：2001
阐述了京郑线“直供 +回流”供电方式下 ,各供电段进行变电所回流线设备检修出现和存在的问题 ,并以理论计算和现场测试为依据 ,提出了变电所回流线设备切实可行的检修方案...
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