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[期刊论文] 作者：耿昌松,邓晓泉,
来源：焊接学报 年份：1999
介绍了一种在梁型结构件自动焊接专机中应用的分布式控制系统。该系统是为实现梁型结构件表面焊缝的双丝多道双面焊接专机的焊接要求而研制的。该控制系统以工业ＰＣ机为上位机，以......
[期刊论文] 作者：耿昌松,包国良,
来源：焊接 年份：1999
0 前言 由国内自行设计制造的与焊接机器人配套的工件变位机,其定位精度要求与机器人本体相当,而变位机的位置和速度反馈元件一般选用光电编码器。增量式光电编码器以其...
[期刊论文] 作者：邓晓泉,耿昌松,
来源：焊接 年份：1998
介绍了一种利用数字式绝对位移传感器的二维焊接跟踪系统，实现了焊缝起始点寻位，过程跟踪，工件翻转的自动控制，达到了满意的焊接效果。...
[期刊论文] 作者：蒋力培,张甲英,耿昌松,
来源：焊接学报 年份：1998
介绍了一种从焊缝正面实时检测熔宽的新方法。该方法利用结构新颖的单镜头双波长红外滤光片式图象系统，从焊缝正面摄取焊接区域的双波长热辐射图象，利用图象比色测温法建立近熔......
[期刊论文] 作者：耿昌松, 林泳, 王威, 杨永波, 徐清,,
来源：焊接 年份：2001
介绍了MATLAB软件包中神经网络工具箱的使用方法，并通过以优化焊接工艺参数为例，介绍了三层BP网络模型的网络结构的设计、训练数据的处理、网络的初始化、网络的训练和仿真的过......
[期刊论文] 作者：邓晓泉,耿昌松,李纵跃,崔彤,
来源：焊接 年份：1998
介绍了一种利用数字式绝对位移量传感器的二维焊接跟踪系统,实现了焊缝起始点寻位、过程跟踪、工件翻转的自动控制,达到了满意的焊接效果。A two-dimensional welding trac...
[期刊论文] 作者：耿昌松,邓晓泉,李纵跃,崔彤,
来源：焊接学报 年份：1999
介绍了一种在梁型结构件自动焊接专机中应用的分布式控制系统。该系统是为实现梁型结构件表面焊缝的双丝多道双面焊接专机的焊接要求而研制的。该控制系统以工业ＰＣ机为上位机，以......
[期刊论文] 作者：耿昌松,林泳,王旭友,杨永波,徐清,
来源：焊接学报 年份：2001
一方面,激光束作为一种高能量密度的热源,由于其潜在的优势,使其在焊接领域得到了迅速的发展和应用,已逐渐成为传统焊接技术的补充和发展,对其工艺方法的深入研究可为其在国...
[期刊论文] 作者：张驰, 夏金明, 曾德胜, 郝路平, 耿昌松, 白鹰,,
来源：焊接 年份：2003
分析了直缝钢管埋弧焊接时焊剂输送和回收的几种方式 ,介绍了焊剂输送回收的主要部件 :真空源、除尘器及焊剂分离器等的原理和特点 ,并提出了较佳的搭配方式...
[期刊论文] 作者：耿昌松,邓晓泉,孙松涛,崔彤,包国良,闫卫东,
来源：焊接 年份：1999
0 前言 由国内自行设计制造的与焊接机器人配套的工件变位机,其定位精度要求与机器人本体相当,而变位机的位置和速度反馈元件一般选用光电编码器。增量式光电编码器以其体积...
[期刊论文] 作者：孙松涛,李纵跃,耿昌松,郝路平,邓晓泉,李光辉,
来源：焊接 年份：2000
焊缝跟踪一直是焊接自动化研究的主题之一，在工程机械制造中，钢结构占有相当大的比例，由于材料、结构形式、厚度、焊接方法的不同，都给焊接带来困难。FWT型自动化焊接系列台车是......
[期刊论文] 作者：张驰rrrrrrrrrn,夏金明rrrrrrrrrn,曾德胜rrrrrrrrrn,郝路平rrrrrrrrrn,耿昌松rrrrrrrrrn,白鹰,
来源：焊接 年份：2003
分析了直缝钢管埋弧焊接时焊剂输送和回收的几种方式 ,介绍了焊剂输送回收的主要部件 :真空源、除尘器及焊剂分离器等的原理和特点 ,并提出了较佳的搭配方式The ways of fl...
[期刊论文] 作者：王喜林,王相宇,胡增臣,闫相和,张善保,张小清,耿昌松,向阳,
来源：焊接 年份：2002
所研制的自动焊机适用于机车客车空调机组座框梁组成的搭接焊以及顶板的对接焊.焊机采用双工位龙门式,一个工位进行框梁组成的搭接焊,另一个工位进行顶板的对接焊.一个工位焊...
[期刊论文] 作者：阎相和,张善保,耿昌松,郝路平,白鹰,邓长益,周秀峰,曾德胜,
来源：焊接 年份：2003
介绍了直缝钢管焊接生产对预焊的要求及预焊设备与工艺.该设备主要由拘束合缝装置、焊接操作机、焊接系统、电控与激光跟踪系统构成.焊接采用粗丝MAG高速焊工艺,电控采用prof...
[期刊论文] 作者：阎相和,张善保,耿昌松,郝路平,白鹰,邓长益,周秀峰,曾德胜,张驰,
来源：焊接 年份：2003
介绍了直缝钢管焊接生产对预焊的要求及预焊设备与工艺。该设备主要由拘束合缝装置、焊接操作机、焊接系统、电控与激光跟踪系统构成。焊接采用粗丝MAG高速焊工艺 ,电控采用...
[期刊论文] 作者：阎相和,张善保,耿昌松,郝路平,白鹰,邓长益,周秀峰,曾德胜,张,
来源：焊接 年份：2020
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[会议论文] 作者：王喜林,王相宇,胡增臣,闫相和,张善保,张小清,耿昌松,向阳,王桂艳,
来源：中国机械工程学会管道焊接技术研讨会 年份：2002
本文介绍了自动焊机的组成、功能及焊接过程.该自动焊机适用于机车客车空调机组座框梁组成的搭接焊以及顶板的对接焊....
[会议论文] 作者：张善保,阎相和,白鹰,郝路平,耿昌松,周秀峰,张驰,曾德胜,邓长益,夏金明,
来源：熔焊新技术及应用研讨会 年份：2003
直缝钢管生产线中主要焊接设备包括预焊、内焊和外焊三种.本文主要介绍已研制的直缝钢管内、外多丝埋弧焊设备及工艺....
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