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[期刊论文] 作者：卢建华,耿昌茂,吴光彬,
来源：电子技术应用 年份：2002
介绍了自动导航系统中多卜勒导航信号适配器和极坐标指示器导航信号适配器的设计,并给出了具体的硬件电路和相关软件流程。实现了导航计算机与多卜勒雷达、自动驾驶仪、真空...
[期刊论文] 作者：吴文海,耿昌茂,于建立,
来源：飞机设计 年份：2001
飞机导航系统改装时,如何使先进的导航系统与原机的自动驾驶仪交联,使飞机具有侧向制导能力,是目前国内飞机改装设计中有待研究的主要课题之一。本文系统介绍了解决这一课题...
[期刊论文] 作者：徐景硕, 耿昌茂, 秦永元,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2004
捷联惯导系统由于数学平台隔离作用的不完善,当运载体沿机体坐标轴存在同频率的角振动和线振动时,角振动引起的整流效应将在姿态更新计算中产生圆锥误差,角振动和线振动引起...
[期刊论文] 作者：徐春春,吴文海,耿昌茂,
来源：飞机设计 年份：2002
最近,国内外很多研究结果表明,基于神经网络的直接自适应控制方法,在飞行器控制系统设计中有着诸多优点.其中最重要的是它减少了设计对飞机动态特性高保真建模的依赖.这种设...
[期刊论文] 作者：谢振华,程江涛,耿昌茂,周德云,
来源：电光与控制 年份：2000
综述了模糊控制系统的稳定性分析、系统设计及系统性能提高三个基本问题的研究 ,简述了应用研究 ,最后对自适应模糊控制的理论和应用进行了展望。This paper summarizes th...
[期刊论文] 作者：谢振华,吴文海,孙所义,耿昌茂,
来源：系统仿真学报 年份：2001
通过座舱驾驶、虚拟仪表、三维视景、音响和微机网络系统,建立了两型固定翼飞机和一型直升机及其飞行控制系统的实时动态仿真环境,实现了人在回路中的多媒体综合仿真。改变有关气动导数和飞控系统传动比,设置多种飞行状态、干扰和故障,可进行各种功能模态的动态......
[期刊论文] 作者：吴文海,耿昌茂,罗德林,沈春林,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2004
在研究、比较两种非线性系统设计方法--动态逆和Backstepping的基础上,设计了具有大机动飞行的,基于Lyaponov全局稳定的Backstepping飞行控制律;其次,探讨了衡量机动攻击导引...
[期刊论文] 作者：吴文海,罗德林,沈春林,耿昌茂,
来源：系统工程与电子技术 年份：2004
基于非线性追踪动力学模型,对追踪器和目标作一般机动(速度大小和方向都可变化)追踪过程进行研究。视目标机动为不确定摄动,分别考虑追踪视线径向和法向两个滑动面,应用变结构控制理论,并采用递减边界层的方法削弱滑模抖动,设计的非线性导引律,只需知道目标的最......
[期刊论文] 作者：吴文海,耿昌茂,罗德林,沈春林,
来源：飞机设计 年份：2004
基于对广泛应用与研究的各种比例导引律的比较与分析,提出应用纯比例导引实现战机追踪导引的方法,并通过追踪以不同机动方式逃逸的飞行目标的仿真,说明了它的正确性与可行性....
[期刊论文] 作者：吴文海, 沈春林, 耿昌茂, 顾颖玲,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2004
在深入分析国内外有关追踪捕获性能研究成果的基础上,就导引控制延时对捕获能力影响的新内容进行了专门研究.在对理想的、无延时假设下获得的理论成果进行系统分析与仿真研究...
[会议论文] 作者：孙所义,曲志刚,耿昌茂,吴文海,
来源：中国航空学会第二届青年电子学术会 年份：1999
该文中介绍了该模拟器的硬件及软件结构以及软硬件实现方法。...
[期刊论文] 作者：谢振华,范训礼,曲建岭,王磊,耿昌茂,
来源：控制与决策 年份：2000
针对 T- S模糊模型 ,提出同时满足稳定条件和控制受约束的模糊控制器的线性矩阵不等式设计方法。将稳定性及控制约束转化为满足 L yapunov稳定的凸优化问题 ,并提出了基于 L...
[期刊论文] 作者：谢振华,范训礼,曲建岭,王磊,耿昌茂,
来源：飞行力学 年份：2000
建立了飞控系统的 Takagi-Sugeno ( T-S)模糊模型 ;给出了设计模糊状态反馈控制器 ,保证闭环系统全局渐近稳定、具有一定衰减率稳定的两个充分条件 ;提出了采用线性矩阵不等...
[期刊论文] 作者：谢振华，范训礼，曲建岭，王磊，耿昌茂，XIEZhen-hua,
来源：城市道桥与防洪 年份：2000
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：吴文海,沈春林,刘国刚,耿昌茂,王玉荣,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2002
阐述了特征结构配置法在飞行控制系统设计中的应用问题.根据对飞行控制系统动态响应的分析,从理论上探讨了特征结构配置的概念和根据设计指标确定特征结构的方法.应用这种方...
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