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[期刊论文] 作者：耿明超,
来源：衡器 年份：2021
在试验室质量管理体系运行中,按照JJF1069-2012《法定计量检定机构考核规范》的要求,对电子天平在两次检定或校准期间,应多次使用适当的校核方法,以相应的核查标准进行核查,确保电子天平在使用期间一直维持良好状态并获得最佳测量能力,以此证明并维持技术机构及......
[会议论文] 作者：王新,耿明超,
来源：第七次煤炭科学技术大会 年份：2011
介绍了山西焦煤集团2009年、2010年矿井防治水安全技术"会诊"工作,较为全面地评述了防治水安全技术"会诊"的方式、特点、取得的主要成果和存在的问题.煤矿防治水安全技术"会...
[期刊论文] 作者：张灿果,耿明超,,
来源：河北建筑工程学院学报 年份：2017
使用铣削方法加工P20模具钢,分析高速切削加工中,切削速度、进给量、切削深度对切削力、被加工零件的表面粗糙度的影响.研究结果表明：切削力受切削速度影响较小,进给量和切削...
[期刊论文] 作者：赵春江,王琛,耿明超,,
来源：兵工学报 年份：2015
给出了一种计算三维滚珠旋压力的解析模型.根据滚珠轨迹对空间坐标进行旋转,简化了滚珠与工件的空间关系表达式;基于空间解析几何理论和旋压件为半无限体的假设,得到了滚珠与...
[期刊论文] 作者：李欣, 耿明超, 陈立伟, 王烁,,
来源：河北建筑工程学院学报 年份：2018
全地面起重机由于其独特的优势被广泛应用于各种行业.其中主臂超起工况是较常使用的工况,其合理的设计对于整机性能至关重要.由于臂架需计算工作姿态多且计算复杂,宜采用力学...
[期刊论文] 作者：张灿果,耿明超,路懿,
来源：机械设计与制造 年份：2020
设计了一种新型含复合球副4-dof并联机构,求解了该机构的自由度。根据机构的结构特点,基于矢量法分析了该并联机构中各构件的运动。针对少自由度并联机构部分驱动分支中存在...
[期刊论文] 作者：耿明超,赵铁石,赵飞,潘秋月,
来源：中国机械工程 年份：2015
提出一种6-UPRRUS折叠式六自由度并联机构来实时调整卫星相机的位姿以保证相机的成像质量。机构由6个分支组成,每个分支中包含一个由UPR和UR组成的五杆闭环子链,驱动副为移动...
[期刊论文] 作者：耿明超,边辉,张灿果,李欣,
来源：机械传动 年份：2018
迭代搜索算法（牛顿法或拟牛顿法）是求解并联机构位置正解的重要方法。由于分支的极限位置奇异,迭代搜索算法的搜索空间易于超出机构的工作空间,导致其在求解2RUS/2RRS这一类并...
[期刊论文] 作者：耿明超,边辉,刘春东,李欣,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2018
针对4UPS/UPR少自由度并联机构的动力学建模问题,提出了基于旋量代数的动力学建模方法。首先,给出了旋量速度、加速度在物体坐标系及空间坐标系的表示形式,以此为基础将传统...
[期刊论文] 作者：耿明超,赵铁石,边辉,唐启敬,,
来源：光学精密工程 年份：2013
搭建了一种主动式测量系统用于测试伺服稳定平台的伺服精度。以此系统为基础,提出了基于并联理论的单目视觉位姿测量方法。介绍了系统的硬件组成和系统测量原理,分析了系统的分辨率。给出了激光点在投影靶坐标系下的计算原理及过程。然后,从并联机构的自由度出......
[期刊论文] 作者：耿明超, 赵铁石, 王唱, 陈宇航, 何勇,,
来源：机械工程学报 年份：2015
基于Newton法的迭代搜索算法是求解并联机构位置正解的重要数值算法,但是在其每一步的迭代过程中都需要构造机构的Jacobian矩阵。在Newton法的基础上,将拟Newton法应用于并联...
[期刊论文] 作者：唐启敬,赵铁石,边辉,耿明超,,
来源：农业机械学报 年份：2011
针对复合肥生产的高粉尘强腐蚀环境,设计了一种能够替代人工作业的取样机器人。分析使用需求,提出具有抗冲击、耐腐蚀、自清洁、传动机构内置、驱动远离末端执行件安装等特征...
[期刊论文] 作者：耿明超,张灿果,路懿,王烁,
来源：机械设计与制造 年份：2017
提出了一种新型含平面分支的少自由度并联机构。建立了该并联机构的虚拟样机模型,并分析了机构的自由度及结构特点。通过对平面闭环分支及约束分支的速度解析,推导了机构的6&...
[期刊论文] 作者：张灿果, 路懿, 耿明超, 王占英,,
来源：机械设计 年份：2004
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[期刊论文] 作者：耿明超,赵铁石,赵飞,刘晓,苑飞虎,,
来源：中国机械工程 年份：2014
以旋量为基本运算单元，建立了非惯性系下弹性欠驱动机器人的动力学模型。首先以两个旋量的李括弧运算为基础，得到了惯性系下机器人的加速度映射关系。利用多刚体系统的速度、加......
[会议论文] 作者：耿明超,蒋国华,杜祥玉,殷加齐,
来源：第十三届全国旋压技术交流年会 年份：2013
本文介绍了旋压小直径高精度薄壁内异型管工艺方法滚珠旋压是旋轮强力变薄旋压的演变和发展的特殊形式.由于它的加工工艺简便、生产效率高,尤其特别适用于高精度中小直径薄壁管简形件的加工,致使该工艺方法在一些工业领域得到重视和应用,但是由于坯料形式来源不......
[期刊论文] 作者：王嫣嫣, 李润涛, 彭自豪, 耿明超,
来源：无线互联科技 年份：2022
垃圾分类作为资源回收利用的重要环节之一，可以有效地提高资源回收利用效率，减轻环境污染带来的危害。文章阐述了一种具有自主分离功能的智能垃圾分类装置，该装置能够实现多个不同类别垃圾的分离、识别、投放，丰富了现有垃圾分类装置的种类，有利于垃圾分类的进一步推......
[期刊论文] 作者：倪笑宇, 王涛, 徐军, 耿明超, 凌刚,,
来源：润滑与密封 年份：2018
为满足航空自动油门执行机构摩擦力矩的恒定,提高机载设备安全性和可靠性,设计恒定力矩摩擦阻尼装置。该装置采用β-Si3N4晶须增强铜基和陶瓷涂层结构钢作为摩擦副材料,并将...
[期刊论文] 作者：耿明超,任玉灿,张灿果,倪笑宇,
来源：电子测试 年份：2017
根据多维运动模拟的需求,提出了一种弹性欠驱动2-RR(RRPeR)机构。该机构利用两个驱动及弹性动力耦合产生三维运动。基于旋量代数,建立机构的运动学、静力学模型,并以此为基础...
[期刊论文] 作者：唐启敬, 田行斌, 耿明超, 周游, 赵铁石,,
来源：光学精密工程 年份：2011
为了实现粒度分析仪对复合肥粒度分布的准确检测,提出了CCD视觉检测系统的整体标定方法。首先,分析了检测系统的检测精度;对光源进行了伺服控制,以减小光源的不稳定性、不均...
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