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[期刊论文] 作者：谢孟添,刁云峰,程文明,唐鑫,肖施睿,
来源：起重运输机械 年份：2021
文中针对目前集装箱由于锁孔中心定位算法误差大、鲁棒性不强等原因,造成难以满足实际集装箱货场需求的问题,采用深度学习方法,对集装箱锁孔中心定位问题进行了研究.首先基于YOLOv4-tiny模型获取锁孔位置,实现对锁孔的检测和提取;然后基于U-net模型对提取的锁孔......
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