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[学位论文] 作者：肖正懿,
来源：中国科学院沈阳自动化研究所 年份：2009
随着我国海洋开发事业的飞速发展，水下机器人的功能也日趋强大，由原来的观察型向作业型过渡，作业能力也在进一步提高。特别是自治水下机器人具有水下活动范围大、机动性好、安全......
[期刊论文] 作者：肖正懿, 郑荣,,
来源：机械设计与制造 年份：2009
叙述了锁紧释放系统在水下机器人上的应用,说明了锁紧释放装置是控制水下机器人作业的重要手段。分析了天津大学研制的水下机器人解锁释放搭载体和设备、半埋雷打捞装置夹紧...
[期刊论文] 作者：肖正懿,郑荣,,
来源：机床与液压 年份：2010
比较多种仿真软件的功能、特点的基础上提出了一种多软件联合的机械设计分析方法，论述该方法的原理与特点，研究其实现方法与具体步骤，并对多种软件之间的无缝连接、三维模型的建......
[期刊论文] 作者：肖正懿,赵璐,张满,张立伟,
来源：质量与可靠性 年份：2011
以航天器总装看板数据为依据，运用模糊数学知识，建立总装班组健康状况及型号健康状况模糊综合评价的一级模型。文中对总装管理过程中的量化标准进行研究，确定7个评价因素，并对各......
[会议论文] 作者：肖正懿,邢帅,张成立,孟伟,贺云,
来源：2015中国力学大会 年份：2015
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[期刊论文] 作者：郭涛, 贾瑞金, 王冬梅, 肖正懿, 方志开, 蔡玮,,
来源：装备环境工程 年份：2018
目的提高卫星热真空试验的热电偶实施效率,提升实施结果和试验结果的一致性。方法基于逆向思维的方法,将正常流程中后实施的星上工作转移至星下提前实施,即首先完成热电偶的...
[期刊论文] 作者：赵璐,肖正懿,黄垒,曾婷,刘孟周,,
来源：航天器环境工程 年份：2011
文章根据大型密封舱总装过程中垂直进舱的实际需求,结合航天器大型密封舱的结构和布局特点,介绍了进舱吊篮、分段式组合梯和电机驱动3种垂直进舱工装方案。在比较这3种方案优...
[期刊论文] 作者：肖正懿,宋晓晖,王再成,杜瑞兆,刘哲,
来源：航天制造技术 年份：2016
针对航天器总装逆流程的技术特点和风险组成,提出了基于多层次综合评价的风险分析方法,结合具体风险因素分析了航天器总装逆流程的风险评估的指标和准则,并通过某型号卫星的...
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