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[期刊论文] 作者：顾文昊,肖武运,张志强,张昊,李文艺,,
来源：电脑知识与技术 年份：2014
本研究基于Beckhoff的自动化平台,实现Delta并联机构轨迹规划的程序开发。首先对Delta并联机构进行分析和结构简化,求解了运动学逆解。针对并联机构运动学逆问题求解容易的特...
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