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[学位论文] 作者：肖计春,,
来源：重庆理工大学 年份：2020
六维力传感器是测力信息最全的一类传感器,可以将空间范围内不断变化的力/力矩信息测量出来,因测量力/力矩信息较为完整,在世界范围内得到了广泛应用。但现有六维力传感器都在不同程度上存在着一些问题,如:1)六维力传感器的感知单元一直未革新,多数采用应变片作......
[期刊论文] 作者：赵智睿,张航,肖计春,刘明芳,李醒,郝丽娜,
来源：液压与气动 年份：2022
针对以气动人工肌肉作为关节驱动器的外骨骼机器人关节位置跟踪控制问题进行了研究。首先，在动力学模型的基础上，设计了上层控制器，并结合自适应控制和滑模控制方法降低了动力学参数不准确和扰动项未知对外骨骼机器人的影响；其次，基于无模型方法设计了底层关节力矩控......
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