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[学位论文] 作者：胡亚翠,
来源：南昌航空大学 年份：2021
小型无人直升机飞行控制技术作为国内外科研学者的研究热点,已经有很多优秀的控制方案存在。本文以某样例直升机为研究对象,围绕小型无人直升机的动力学建模与悬停姿态最优控制展开研究,并对控制器进行扰动测试验证控制器性能。论文主要研究内容如下:首先,对小......
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