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[学位论文] 作者：胡修祥,,
来源：中国民航大学 年份：2016
近年来,随着智能化进程加快,服务机器人技术得到了飞速发展。物品识别与定位技术作为智能服务机器人必备功能,正逐渐成为研究热点。精准的物品识别和定位能力是机器人执行指...
[期刊论文] 作者：胡修祥,,
来源：心血管病学进展 年份：1988
英卡胺(EnCainide)治疗室上性心律失常(SVA)的疗效较好,不影响血压及心肌收缩力,一般能耐受,副作用少。本文复习英卡胺治疗SVA的文献资料,并对之做出估价。治疗SVA的电生理...
[期刊论文] 作者：胡修祥,,
来源：中国教育研究论丛 年份：2005
创新教育是素质教育的重要组成部分,其核心,就是要研究和解决培养学生的创新意识、创新精神和创新能力。教学中如何树立学生的创新意识、能力,激发学生的创新思维,培养学生的...
[期刊论文] 作者：胡修祥, 张良,,
来源：信号处理 年份：2015
提出了一种精确有效的多视图配准算法。首先,使用NARF算法对每幅点云进行关键点检测,并以NARF关键点为原点建立局部坐标系,估算FPFH描述符;其后使用基于RANSAC的对应估计和对...
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