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[学位论文] 作者：胡圣贤,
来源：湖南大学 年份：2020
电动汽车作为能源危机背景下汽车转型的重要方向,经历了十几年的发展历程,各项技术都得到了很大突破,但是还有许多问题亟待解决;电动汽车上普遍使用锂电池作为动力电池,并且配备电池管理系统（BMS）,目前车载BMS硬件计算资源和能力有限,数据存储能力有限,无法应用更......
[期刊论文] 作者：李毅, 陈佳洋, 胡圣贤, 邓鑫, 张枫涛, 谢晓雪,,
来源：中国机械工程 年份：2018
通过对现有旋转电弧传感器采集的焊缝偏差信息和六自由度焊接机器人运动学模型进行研究,结合曲线角焊缝的特点,推导出纠正焊缝偏差后的焊接机器人工具坐标系相对于原工具坐标...
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