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[期刊论文] 作者：文俊,蒋蓓蕾,胡效迪,丁帆,,
来源：信息化建设 年份：2016
建立了直流微电机的动态模型,提出一种基于全方位移动机器人运动学模型的时间最优控制方法,并结合电机动态模型仿真了时间最优控制的效果.原时间最优控制方法过于理想化,使得...
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