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[学位论文] 作者：胡浚涛,,
来源： 年份：2013
随着移动机器人的技术的迅速发展,其应用范围越来越广,在工业、农业、军事、空间探索、家庭服务等领域起到越来越大的作用。移动机器人的发展水平成为国家现代化水平的一个标...
[期刊论文] 作者：胡浚涛,,
来源：中国外资 年份：2012
绪论一、集装箱运输的主要优势中国铁路集装箱运输始于20世纪50年代,起步较早、历程较长、进展较为缓慢。近三十年来,随着我国改革开放的不断深入和国民经济的稳步发展,...
[期刊论文] 作者：胡浚涛,李亚荣,李林,,
来源：仪表技术 年份：2013
根据轮式移动机器人具有非完整约束特点,基于其运动学模型对机器人的轨迹跟踪控制问题进行了研究。采用Lyapunov函数直接法的思想设计机器人轨迹跟踪控制算法,并且直观地分析...
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