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[学位论文] 作者：胡瑞钦,
来源：战略支援部队信息工程大学 年份：2020
随着网络信息技术飞速发展,网络空间已经成为国家主权的新疆域,然而庞大的用户人群以及复杂的网络基础设施使网络空间安全面临严峻挑战。移动目标防御（Moving Target Defense,MTD）作为一种“改变游戏规则”的主动防御技术,其动态性、随机性、多样性的技术特点可以......
[期刊论文] 作者：胡瑞钦,李勇,,
来源：电加工与模具 年份：2012
以工具电极与被加工工件均固定不动、加工间隙逐渐扩大的加工情况为例，经适度简化、近似，建立了电解加工中表面不平整程度与主要加工参数的数学模型。以被加工表面最高最低点的......
[期刊论文] 作者：李勇,胡瑞钦,,
来源：纳米技术与精密工程 年份：2013
将脱模方法与显微图像处理结合,实现了微小孔内部轮廓的尺寸形状测量.首先采用具有超弹性的乙烯基聚硅氧烷作为制模材料,通过脱模方法将微小孔内部轮廓复制为模型的外部轮廓....
[报纸论文] 作者：胡瑞钦, 时小丹,,
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本报讯(通讯员胡瑞钦特约记者时小丹)近日,由中国航天科技集团有限公司五院总装与环境工程部自主研发的机器人装配系统成功应用于北斗三号等5个型号,涵盖通信、遥感、导航、...
[期刊论文] 作者：周凯, 胡瑞钦, 李勇,,
来源：电加工与模具 年份：2012
基于微细孔电火花加工中观测到的"腰鼓"现象,进行了微细倒锥孔的在线加工参数调控电火花加工工艺的研究。实验研究了开路电压、进给深度、变压深度、放电电容等加工参数对微...
[期刊论文] 作者：胡瑞钦,隆昌宇,张立建,,
来源：光学精密工程 年份：2018
针对卫星特殊部件的装配需求,为了使机器人具有适用不同工况的柔性并在卫星多变的装配工况中获得较高的应用效率,本文研究视觉引导与力反馈控制下的机器人装配技术,给出一种视觉与力觉结合的机器人装配方案:在装配孔位安装辅助销钉,通过视觉引导将部件引导至销......
[会议论文] 作者：周凯,胡瑞钦,李勇,
来源：2012年全国电火花成形加工技术研讨会 年份：2012
基于微细孔电火花加工中观测到的"腰鼓"现象，进行了微细倒锥孔的在线加工参数调控电火花加工工艺的研究.实验研究了开路电压、进给深度、变压深度、放电电容等加工参数对...
[会议论文] 作者：孙刚,张立建,胡瑞钦,
来源：2017航天先进制造技术国际研讨会 年份：2017
本文针对航天器研制呈单件小批量、工况多变的特点,面向航天器紧固件的自动化安装需求,研制出一套航天器紧固件机器人自动安装系统,可自主完成紧固件抓取,安装定位,拧紧,测力...
[期刊论文] 作者：易旺民, 隆昌宇, 胡瑞钦,,
来源：中国航天 年份：2019
一需求背景当前我国已制订了系列发展规划纲要以促进我国航天技术发展及能力提升,其中《中国制造2025》规划提出了'制造'向'智造'转变的目标,航空航天装备是...
[期刊论文] 作者：代卫兵,胡瑞钦,易旺民,,
来源：航天器环境工程 年份：2014
针对航天器大型舱段的自动柔性对接需求,基于并联调姿平台(6SPS)的舱段柔性对接技术开展研究。采用6SPS作为舱段位姿调整装置,在其6个支链上设置力传感器,测量每个支链所受的...
[期刊论文] 作者：张立建,胡瑞钦,易旺民,,
来源：自动化学报 年份：2017
针对工业机器人末端负载与外界环境接触力的感知需求,在机器人法兰与负载之间设置六维力传感器,并研究一套标定与计算方法,综合考虑负载重力作用、传感器零点、机器人安装倾...
[期刊论文] 作者：胡瑞钦, 张立建, 孟少华,,
来源：计算机测量与控制 年份：2016
面向平板零件上螺纹孔的识别定位需求．基于开源计算机视觉库OpenCV进行椭圆特征的识别与定位研究；采用CannY边缘检测算法提取图像边缘信息．对边缘图像通过轮廓检索得到单一的连......
[期刊论文] 作者：易旺民,隆昌宇,胡瑞钦,,
来源：中国航天 年份：2019
(接上期)三研究成果2双机器人协作装配系统随着单机器人的不断发展,单机器人在航天器装配中的应用取得了很大程度的提高。但是在航天产品的一些复杂装配操作时,单个机器人则是无法胜任的,如复杂狭小空间内的设备装配及特殊环境下......
[会议论文] 作者：胡瑞钦,李勇,孔全存,
来源：第14届全国特种加工学术会议 年份：2011
本文研究提出一种新的喷油嘴倒锥形喷孔的加工工艺路线。可利用机械钻削、电火花加工快速加工出贯通的直底孔，然后采用微细电解加工对孔形进行修整、加工出微细倒锥孔。这样的......
[期刊论文] 作者：杜瑞兆,胡瑞钦,贺云,郭树海,,
来源：航天制造技术 年份：2016
针对航天服拉紧杆安装拉力量化控制的需求,提出运用定力矩控制拉紧杆拉力的方法,并通过理论分析及数据拟合预测实际工况下达到定力值所需预设的力矩值。根据实际工况及测试需...
[期刊论文] 作者：杜瑞兆,胡瑞钦,邢帅,贺云,,
来源：江汉大学学报(自然科学版) 年份：2015
吊装作业是航天器总装过程中重要的工况之一,液压定位器能够控制吊装精度。随着我国航天器尺寸、重量的不断增大,对吊装精度提出了更高的要求。在分析航天器吊装工艺的基础上...
[期刊论文] 作者：孟少华, 胡瑞钦, 张立建, 董悫,,
来源：机器人 年份：2018
航天器大型部件在狭小空间中装配存在着视野受限、目标位置不可见等问题,传统的吊装方法无法精确调整位姿、磕碰风险极高.本文提出一种基于双目视觉定位的机器人辅助装配路径...
[期刊论文] 作者：李朝阳,谭晶磊,胡瑞钦,张红旗,,
来源：信息网络安全 年份：2021
网络系统的确定性和静态性使得防御处在被动之中,移动目标防御作为一种改变攻守态势的防御理念被提出。针对嗅探和扫描攻击,文章提出一种基于双重地址跳变的移动目标防御方法——DAH。通过双重虚拟地址跳变频率分级,有效解决通信服务质量和跳变频率之间的矛盾,......
[期刊论文] 作者：胡瑞钦,谭晶磊,彭心荷,张红旗,
来源：信息网络安全 年份：2022
嗅探攻击是一种常见且隐蔽性很强的网络攻击方式,这种攻击方式对通信数据的机密性造成了严重威胁,然而传统的防御手段受制于网络攻防对抗的严重不对称性,难以有效应对这种威胁.文章提出了一种面向SDN数据层的双虚假IP地址动态跳变技术,首先利用双虚假IP地址破坏......
[期刊论文] 作者：卫月娥,张成立,孟伟,熊涛,胡瑞钦,,
来源：航空制造技术 年份：2014
针对航天器装配的特点,研究一种机械臂柔性力控方法:在机械臂末端安装六维力传感器感力与力矩信息,通过重力补偿消除负载重力的影响,得到外部作用力/力矩信息作为输入控制机...
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